一种精度高且可快速反应的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑板、机械臂本体、调节机构、限位机构和支撑机构，所述支撑板的中心开设有调节槽，且支撑板的上半部开设有以调节槽为中心的环形滑动槽，调节槽的内周设有与环形滑动槽内周滑动连接的调节机构，且调节机构顶部的中心设有机械臂本体，所述支撑板顶部靠近调节机构的一侧钻设有限位孔，且支撑板顶部靠近限位孔的一侧设有穿过调节机构并与限位孔连接的限位机构，所述支撑板的底部固定焊接有四组呈矩形阵列分布的支撑机构。该精度高且可快速反应的机械臂，能够根据需要进行调节并限位，同时能够提高转动调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种精度高且可快速反应的机械臂
本技术属于机械臂
，具体涉及一种精度高且可快速反应的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因机械臂独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂，在使用的过程中，转动调节的效果一般。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种精度高且可快速反应的机械臂，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精度高且可快速反应的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑板、机械臂本体、调节机构、限位机构和支撑机构，所述支撑板的中心开设有调节槽，且支撑板的上半部开设有以调节槽为中心的环形滑动槽，调节槽的内周设有与环形滑动槽内周滑动连接的调节机构，且调节机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑板(1)、机械臂本体(2)、调节机构(3)、限位机构(4)和支撑机构(5)，其特征在于：所述支撑板(1)的中心开设有调节槽，且支撑板(1)的上半部开设有以调节槽为中心的环形滑动槽，调节槽的内周设有与环形滑动槽内周滑动连接的调节机构(3)，且调节机构(3)顶部的中心设有机械臂本体(2)，所述支撑板(1)顶部靠近调节机构(3)的一侧钻设有限位孔，且支撑板(1)顶部靠近限位孔的一侧设有穿过调节机构(3)并与限位孔连接的限位机构(4)，所述支撑板(1)的底部固定焊接有四组呈矩形阵列分布的支撑机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑板(1)、机械臂本体(2)、调节机构(3)、限位机构(4)和支撑机构(5)，其特征在于：所述支撑板(1)的中心开设有调节槽，且支撑板(1)的上半部开设有以调节槽为中心的环形滑动槽，调节槽的内周设有与环形滑动槽内周滑动连接的调节机构(3)，且调节机构(3)顶部的中心设有机械臂本体(2)，所述支撑板(1)顶部靠近调节机构(3)的一侧钻设有限位孔，且支撑板(1)顶部靠近限位孔的一侧设有穿过调节机构(3)并与限位孔连接的限位机构(4)，所述支撑板(1)的底部固定焊接有四组呈矩形阵列分布的支撑机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种精度高且可快速反应的机械臂，其特征在于：所述调节机构(3)包括圆形的调节板(6)、环形的限位板(7)和调节电机(8)，所述调节板(6)顶部的中心通过紧固件与机械臂本体(2)的底部连接，所述调节板(6)下半部的外周与限位板(7)的内周固定焊接，且限位板(7)上钻设有多组以调节板(6)为中心呈环形阵列分布的调节孔，所述调节板(6)底部的中心开设有置物槽，且置物槽的内周通过焊接的调节轴承座转动连接有转轴，转轴的底端贯穿支撑板(1)并通过联轴器与调节电机(8)的输出轴连接，且调节电机(8)的底座与置物槽内周的顶部固定焊接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏菲，
申请(专利权)人：张鹏菲，
类型：新型
国别省市：陕西;61