【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车内饰件搬运领域，具体而言，涉及一种汽车内饰件的搬运夹爪。
技术介绍
1、车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。汽车内饰件形状各异，常规的搬运方式为通过真空吸嘴进行搬运。
2、公告号cn215325607u公开了一种汽车内饰件的搬运夹爪，该汽车内饰件的搬运夹爪，本体的下端插入到汽车内饰件的下方，并使固定线与汽车内饰件接触，而弹性件向下拉动活塞，使得固定线对汽车内饰件形成向下的预紧力，对汽车内饰件进行固定，适用多种形状的汽车内饰件。
3、然而上述方案中存在一些缺陷：上述方案转给你通过设置固定线将汽车内饰件下压固定在夹爪上，然而汽车内饰件形状各不相同，单靠固定线下方的独立夹爪难以适配不同形状的内饰件的支撑，可能导致支撑不平稳或者倾斜。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种汽车内饰件的搬运夹爪，旨在改善上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本申请实施例提供了一种汽车内饰件的搬运夹爪包括夹爪组件和压紧组件。
3、所述夹爪组件包括臂杆、驱动件、支撑板、电动推杆和传动杆，所述臂杆设置有两个，所述驱动件设置于两个所述臂杆之间，所述支撑板一端转动设置于所述臂杆一端，所述电动推杆设置于所述臂杆一侧，所述传动杆两端分别铰接于所述支撑板和所述电动推杆。
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5、在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括固定板和气缸，所述固定板固定连接于所述臂杆顶部，所述气缸端部固定连接于所述固定板。
6、在上述实现过程中，通过设置固定板和气缸，通过控制气缸的伸长和缩短，从而控制两个臂杆之间的间距扩大和缩小。
7、在一种具体的实施方案中，一个所述臂杆端部开设有滑槽，另一个所述臂杆端部设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于所述滑槽内。
8、在上述实现过程中，通过设置滑杆在滑槽内滑动，用于稳定导向两个臂杆的运动。
9、在一种具体的实施方案中，所述臂杆内侧开设有凹槽，所述弹性件包括固定杆、弹簧和滑块，所述固定杆固定设置于所述凹槽内，所述弹簧套设于所述固定杆表面，所述滑块滑动套设于所述固定杆表面。
10、在上述实现过程中，通过设置固定杆、弹簧和滑块，利用弹簧弹性作用，推动滑块带动松紧带向下压紧汽车内饰件。
11、在一种具体的实施方案中，所述滑块一侧设置有连接扣，所述松紧带连接于所述连接扣。
12、在上述实现过程中，通过设置连接扣，方便松紧带的连接。
13、在一种具体的实施方案中，所述臂杆移动开设有内槽，所述电动推杆设置于所述内槽内，所述支撑板端部通过转轴转动设置于所述内槽内。
14、在一种具体的实施方案中，所述支撑板端部开设有斜面，所述支撑板顶部设置有橡胶垫。
15、在上述实现过程中，通过设置橡胶垫，减轻对汽车内饰件的接触挤压磨损，同时提高接触稳定。
16、在一种具体的实施方案中，所述臂杆顶部设置有挂环。
17、在上述实现过程中，通过设置挂环，用连接方便吊运设备。
18、有益效果：本申请提供了一种汽车内饰件的搬运夹爪，通过设置臂杆、驱动件、支撑板、电动推杆和传动杆，能够方便对不同形状的汽车内饰件进行兜底支撑，支撑平稳牢固，提高了搬运的稳定性，通过设置弹性件和松紧带，能够进一步预紧的方式压紧汽车内饰件在夹爪上。
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1.一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述驱动件(120)包括固定板(121)和气缸(122)，所述固定板(121)固定连接于所述臂杆(110)顶部，所述气缸(122)端部固定连接于所述固定板(121)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，一个所述臂杆(110)端部开设有滑槽(111)，另一个所述臂杆(110)端部设置有滑杆(112)，所述滑杆(112)滑动设置于所述滑槽(111)内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述臂杆(110)内侧开设有凹槽(113)，所述弹性件(210)包括固定杆(211)、弹簧(212)和滑块(213)，所述固定杆(211)固定设置于所述凹槽(113)内，所述弹簧(212)套设于所述固定杆(211)表面，所述滑块(213)滑动套设于所述固定杆(211)表面。
5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述滑块(213)一侧设置有连接扣(2131)，所述松紧
6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述臂杆(110)移动开设有内槽(114)，所述电动推杆(140)设置于所述内槽(114)内，所述支撑板(130)端部通过转轴转动设置于所述内槽(114)内。
7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述支撑板(130)端部开设有斜面，所述支撑板(130)顶部设置有橡胶垫(131)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述臂杆(110)顶部设置有挂环(160)。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述驱动件(120)包括固定板(121)和气缸(122)，所述固定板(121)固定连接于所述臂杆(110)顶部，所述气缸(122)端部固定连接于所述固定板(121)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，一个所述臂杆(110)端部开设有滑槽(111)，另一个所述臂杆(110)端部设置有滑杆(112)，所述滑杆(112)滑动设置于所述滑槽(111)内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的搬运夹爪，其特征在于，所述臂杆(110)内侧开设有凹槽(113)，所述弹性件(210)包括固定杆(211)、弹簧(212)和滑块(213)，所述固定杆(211)固定设置于所述凹槽(113)内，所述弹簧(212)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祎，吴杨杨，
申请(专利权)人：苏州嘉米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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