【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂，具体而言，涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机械臂主要用于在较重产品的转移上，对于一些非全自动的机械臂，通常由多段的横梁和悬臂组成，使得头部可以自由活动，但由于机械臂较长，且有偏转范围限制，所以在非工作时段，难以收拢成较小的状态，显得工作现场凌乱，不能满足6s管理体系的要求，而且有些机械臂依靠气缸来驱动，当供气设备停机后，机械臂可能会垂落。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种机械臂，旨在改善上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本申请实施例提供了一种机械臂，包括立梁、横梁、悬臂和驱动件，所述横梁一端与所述立梁转动连接，所述悬臂内端与所述横梁另一端活动连接，所述横梁的两端均设置有针对转向的锁定件，所述驱动件驱动所述横梁作俯仰运动，所述横梁外端弯曲设置，所述立梁上端设置有与所述悬臂相适配的托架。
3、在一种具体的实施方案中，所述立梁下端设置有底座。
4、在上述实现过程中，底座包括有加强筋和底板，用于将立梁以及整个机械臂安装固定在地面上，或者其他设备上，以获得稳定的支撑。
5、在一种具体的实施方案中，所述悬臂包括有尾座和主臂，所述尾座与所述横梁外端转动连接，所述主臂内端与所述尾座铰接。
6、在一种具体的实施方案中，所述悬臂还包括有副臂和头座，所述副臂内端与所述尾座铰接，所述主臂和所述副臂的外端均与所述头座铰接。
7、在上述实现过程中，主臂、副臂、头座和尾座形成平行四边形结构，使得主臂在俯仰
8、在一种具体的实施方案中，所述头座上转动连接有安装座。
9、在上述实现过程中，安装座用于安装夹爪或其它结构，提高了整个机械臂的通用性，安装座本身可以旋转，提高了灵活性。
10、在一种具体的实施方案中，所述锁定件包括有刹车器和刹车盘，所述刹车器与所述刹车盘活动连接，所述尾座和所述立梁上分别固定连接有一个所述刹车盘，所述横梁两端分别固定连接有一个所述刹车器。
11、在上述实现过程中，刹车器通过外置的控制手柄来控制，以便随时锁定和松开，具体的，悬臂左右转动和横梁左右转动时，刹车器与刹车盘相对移动，当刹车器抱死刹车盘后，转动锁死。
12、在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括有气缸，所述气缸与所述尾座铰接，所述气缸的伸缩端与所述主臂铰接。
13、在一种具体的实施方案中，所述驱动件还包括有气控箱和储气罐，所述气控箱和所述储气罐均安装在所述立梁上，所述储气罐和所述气缸均与所述气控箱连通。
14、在上述实现过程中，储气罐储存有高压气体，通过气控箱供给给气缸使用，用于驱动悬臂作俯仰运动。
15、与现有技术相比，本申请的有益效果是：立梁、横梁和悬臂组成多连杆的机械臂状态，驱动件驱动悬臂作俯仰运动，用于升降物品，锁定件用于随时锁定机械臂的转向，使用更安全便捷，利用横梁的弯曲来为转向结构提供空间，使得悬臂可以转到和横梁并排的程度，有效减少了所占空间，利用托架为悬臂提供支撑，避免了驱动件停机后悬臂下垂的情况。
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1.一种机械臂，其特征在于，包括立梁(10)、横梁(20)、悬臂(30)和驱动件(40)，所述横梁(20)一端与所述立梁(10)转动连接，所述悬臂(30)内端与所述横梁(20)另一端活动连接，所述横梁(20)的两端均设置有针对转向的锁定件(50)，所述驱动件(40)驱动所述横梁(20)作俯仰运动，所述横梁(20)外端弯曲设置，所述立梁(10)上端设置有与所述悬臂(30)相适配的托架(60)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述立梁(10)下端设置有底座(70)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述悬臂(30)包括有尾座(31)和主臂(32)，所述尾座(31)与所述横梁(20)外端转动连接，所述主臂(32)内端与所述尾座(31)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述悬臂(30)还包括有副臂(33)和头座(34)，所述副臂(33)内端与所述尾座(31)铰接，所述主臂(32)和所述副臂(33)的外端均与所述头座(34)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，所述头座
6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于，所述锁定件(50)包括有刹车器(51)和刹车盘(52)，所述刹车器(51)与所述刹车盘(52)活动连接，所述尾座(31)和所述立梁(10)上分别固定连接有一个所述刹车盘(52)，所述横梁(20)两端分别固定连接有一个所述刹车器(51)。
7.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动件(40)包括有气缸(41)，所述气缸(41)与所述尾座(31)铰接，所述气缸(41)的伸缩端与所述主臂(32)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于，所述驱动件(40)还包括有气控箱(42)和储气罐(43)，所述气控箱(42)和所述储气罐(43)均安装在所述立梁(10)上，所述储气罐(43)和所述气缸(41)均与所述气控箱(42)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括立梁(10)、横梁(20)、悬臂(30)和驱动件(40)，所述横梁(20)一端与所述立梁(10)转动连接，所述悬臂(30)内端与所述横梁(20)另一端活动连接，所述横梁(20)的两端均设置有针对转向的锁定件(50)，所述驱动件(40)驱动所述横梁(20)作俯仰运动，所述横梁(20)外端弯曲设置，所述立梁(10)上端设置有与所述悬臂(30)相适配的托架(60)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述立梁(10)下端设置有底座(70)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述悬臂(30)包括有尾座(31)和主臂(32)，所述尾座(31)与所述横梁(20)外端转动连接，所述主臂(32)内端与所述尾座(31)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述悬臂(30)还包括有副臂(33)和头座(34)，所述副臂(33)内端与所述尾座(31)铰接，所述主臂(32)和所述副臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祎，吴杨杨，
申请(专利权)人：苏州嘉米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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