【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种检测系统的控制方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
1、在汽车、航空航天等发动机外表面的管路系统中存在多种多样的导管，这些导管为了节省空间，通常沿着外表面进行布局布线。由于发动机外表面多为空间曲面，因此这些导管均为空间曲线形状。导管的制造工艺中，中间部分采用直管进行弯制后与接头进行焊接，焊接质量的检测通常采用x射线探伤方法进行，检测过程中，需要控制检测系统中的机械臂夹取导管，并放置在x射线探伤器的检测位置，但现阶段，检测系统的控制方法存在控制准确性较差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的控制准确性较差等问题技术问题。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种检测系统的控制方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种检测系统的控制装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出另一种检测系统的控制装置。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
...【技术保护点】
1.一种检测系统的控制方法，其特征在于，检测系统包括第一机械臂、视觉检测装置和射线探测装置，所述第一机械臂包括臂体、底座和夹爪，所述臂体设置在所述底座上，所述夹爪设置在所述臂体的端部，所述检测系统的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述视觉检测装置对第一待测物体进行检测，确定所述第一待测物体在第一坐标系中的第一位置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一待测物体的抓取位置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种检测系统的控制方法，其特征在于，检测系统包括第一机械臂、视觉检测装置和射线探测装置，所述第一机械臂包括臂体、底座和夹爪，所述臂体设置在所述底座上，所述夹爪设置在所述臂体的端部，所述检测系统的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述视觉检测装置对第一待测物体进行检测，确定所述第一待测物体在第一坐标系中的第一位置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一待测物体的抓取位置，具体包括：
4.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述获取在所述第一坐标系中所述底座的第二位置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的检测系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述臂体的端部在所述第二坐标系中的第五位置，具体包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：苏州一目万相科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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