两用型夹具装置制造方法及图纸

本技术公开了一种两用型夹具装置，它属于机械夹具领域，其解决现有技术不能连贯转换夹具模式，切换模式繁琐，浪费时间和人力的问题。它主要旋转轴，旋转轴通过法兰连接连接杆，所述连接杆上设有吸盘模块和夹取模块；吸盘模块包括若干吸盘部件，所述吸盘部件上设有气管接口和吸盘，吸盘部件设置在固定架Ⅰ上，固定架Ⅰ与连接杆连接；夹取模块包括固定架Ⅱ，固定架Ⅱ上设有夹取气缸，夹取气缸上设有夹爪。本技术采用在连接杆上安装两种夹具模式，将两种工艺动作的夹具集成在一个夹具的两面，可以连贯的进行两个工艺动作，节省时间成本和人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械夹具领域，具体地说，尤其涉及一种两用型夹具装置。

技术介绍

1、在现生产线生产流程中大部分机器人搭载的夹具为一种功能，一般为吸盘式用于吸起物品然后搬运，如申请号为cn201911312174.0的一种吸盘夹具所公开的吸盘装置，被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括若干吸盘组件。但是单独的吸盘装置作用太过单一，大多数时候需要进行两个工艺的流程，一般需要在下一工位配置另一个机械手进行，这样生产成本会增加，并且浪费工位空间。或者给机器人配备可能换式夹具法兰，在机械手进行另一项动作时进行夹具的更换，但频繁的更换法兰会有相应成本，更换夹具也会浪费工时，并且由于需要更换夹具不能连贯的进行两个夹具的动作。

2、目前正缺少一种两用型夹具装置同时将两种吸盘和夹爪集成在一个夹具上，节省时间，降低更换成本。

技术实现思路

1、本技术的目的，在于提供一种两用型夹具装置，以解决现有技术不能连贯转换夹具模式，切换模式繁琐，浪费时间和人力的问题。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种两用型夹具装置，包括旋转轴，旋转轴通过法兰连接连接杆，所述连接杆上设有吸盘模块和夹取模块；吸盘模块包括若干吸盘部件，所述吸盘部件上设有气管接口和吸盘，吸盘部件设置在固定架ⅰ上，固定架ⅰ与连接杆连接；夹取模块包括固定架ⅱ，固定架ⅱ上设有夹取气缸，夹取气缸上设有夹爪。

4、进一步地，所述的固定架ⅱ包括底板，底板通过弹簧减震器连接固定板，固定板上设有夹取气缸，夹取气缸上固定安装夹爪。

5、进一步地，夹取气缸为拇指气缸。

6、进一步地，夹爪包括两个固定块，所述两个固定块的对向设置于拇指气缸对的活塞杆上，相对平面上设有防滑纹。

7、进一步地，所述的固定架ⅰ上设有检测机构，检测机构包括检知器和检知开关，检知开关通过支架固定在固定架ⅰ上，检知开关和检知器配合，检知器与控制器电气连接。

8、进一步地，所述的吸盘部件的数量为四个，矩阵分布在固定架ⅰ上，四个所述吸盘部件上的气管接口均连接于真空发生器。

9、进一步地，所述的气管接口为三通接口。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、本技术采用在连接杆上安装两种夹具模式，将两种工艺动作的夹具集成在一个夹具的两面，可以连贯的进行两个工艺动作，节省时间成本和人力成本。

12、2、本技术的夹具模式设有减震器，有效保证夹取时货物的稳定；吸盘模式设有四个吸盘部件，提高吸盘吸力，提高装置稳定性。

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【技术保护点】

1.一种两用型夹具装置，包括旋转轴，旋转轴通过法兰(6)连接连接杆(12)，其特征在于：所述连接杆(12)上设有吸盘(2)模块和夹取模块；吸盘(2)模块包括若干吸盘部件(1)，所述吸盘部件(1)上设有气管接口(3)和吸盘(2)，吸盘部件(1)设置在固定架Ⅰ(11)上，固定架Ⅰ(11)与连接杆(12)连接；夹取模块包括固定架Ⅱ(4)，固定架Ⅱ(4)上设有夹取气缸(10)，夹取气缸(10)上设有夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的固定架Ⅱ(4)包括底板，底板通过弹簧减震器(9)连接固定板(7)，固定板(7)上设有夹取气缸(10)，夹取气缸(10)上固定安装夹爪(8)。

3.根据权利要求2所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的夹取气缸(10)为拇指气缸。

4.根据权利要求2所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的夹爪(8)包括两个固定块，所述两个固定块的对向设置于拇指气缸对的活塞杆上，相对平面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的固定架Ⅰ(11)上设有检测机构(5)，检测机构(5)包括检知器和检知开关，检知开关通过支架固定在固定架Ⅰ(11)上，检知开关和检知器配合，检知开关与控制器电气连接。

6.根据权利要求1所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的吸盘部件(1)的数量为四个，矩阵分布在固定架Ⅰ(11)上，四个所述吸盘部件(1)上的气管接口(3)均连接于真空发生器。

7.根据权利要求6所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的气管接口(3)为三通接口。

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【技术特征摘要】

1.一种两用型夹具装置，包括旋转轴，旋转轴通过法兰(6)连接连接杆(12)，其特征在于：所述连接杆(12)上设有吸盘(2)模块和夹取模块；吸盘(2)模块包括若干吸盘部件(1)，所述吸盘部件(1)上设有气管接口(3)和吸盘(2)，吸盘部件(1)设置在固定架ⅰ(11)上，固定架ⅰ(11)与连接杆(12)连接；夹取模块包括固定架ⅱ(4)，固定架ⅱ(4)上设有夹取气缸(10)，夹取气缸(10)上设有夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的固定架ⅱ(4)包括底板，底板通过弹簧减震器(9)连接固定板(7)，固定板(7)上设有夹取气缸(10)，夹取气缸(10)上固定安装夹爪(8)。

3.根据权利要求2所述的两用型夹具装置，其特征在于：所述的夹取气缸(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁涔岑，崔秀君，庄鑫，崔凯，王清玉，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：