一种煎饼翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煎饼翻转机械手，包括移动机座，所述移动机座的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸，所述移动机座的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸，所述移动机座的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴前端固定连接有第一转动板，所述第一转动板的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂，所述第一转动板的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲，所述第二伸缩缸顶端固定连接有旋转气缸，通过设置翻转机械臂和伸缩旋转铲来组成机械手，通过伺服电机来控制机械手的转动，通过机械手进行煎饼的翻转，生产效率更高，且可以减少大量人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼翻转机械手
本技术涉及煎饼领域，尤其涉及一种煎饼翻转机械手。
技术介绍
现有的煎饼翻转都是借助人来进行手动翻转，实行流水线式的翻转，重复性的翻转使得劳动强度很大，非常浪费人工的同时，效率也不高，无法将煎饼生产线的生产能力最大化，而直接增加生产线会大幅提高成本，无法解决根本问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煎饼翻转机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种煎饼翻转机械手，包括移动机座，所述移动机座的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸，所述移动机座的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸，所述移动机座的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴前端固定连接有第一转动板，所述第一转动板的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂，所述第一转动板的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲，所述第二伸缩缸顶端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴的前端固定连接有第二转动板，所述第二转动板的顶端一侧固定连接有中翻转机械臂，所述第二转动板的底端另一侧固定连接有中伸缩旋转铲，所述第三伸缩缸的顶端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转动轴的前端固定连接有第三转动板，所述第三转动板的顶端一侧固定连接有右翻转机械臂，所述第三转动板的底端另一侧固定连接有右伸缩旋转铲。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动机座的底端中心处设置有螺母孔，所述移动机座的底端两侧设置有光轴孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述左伸缩旋转铲中伸缩旋转铲、右伸缩旋转铲均是由气压缸与煎饼铲所组成，所述第一转动板、第二转动板、第三转动板均是与气压缸固定连接，所述气压缸的延伸处与煎饼铲固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一伸缩缸与第三伸缩缸的顶端均垂直设置有固定板，所述第一伺服电机、第三伺服电机均固定在固定板的侧面。作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转气缸的旋转体的顶端垂直设置有固定板，所述第二伺服电机固定在固定板的侧面。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过设置翻转机械臂和伸缩旋转铲来组成机械手，通过伺服电机来控制机械手的转动，通过机械手进行煎饼的翻转，生产效率更高，且可以减少大量人工成本。2、本技术通过设置左、中、右三个机械手，中间的机械手可以通过旋转气缸调整方向，使得翻转机械手可以通过对两条生产线上的煎饼进行翻转，增加生产效率，左右公用的中机械手则可以减少制造成本。附图说明图1为本技术提出的一种煎饼翻转机械手的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种煎饼翻转机械手的左机械手示意图；图3为本技术提出的一种煎饼翻转机械手的中机械手示意图。图例说明：1、移动机座；2、第一伸缩缸；3、第二伸缩缸；4、第三伸缩缸；5、第一伺服电机；6、第一转动板；7、左翻转机械臂；8、左伸缩旋转铲；9、旋转气缸；10、第二伺服电机；11、第二转动板；12、中伸缩旋转铲；13、中翻转机械臂；14、右伸缩旋转铲；15、右翻转机械臂；16、第三转动板；17、第三伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种煎饼翻转机械手，包括移动机座1，带动整个翻转机械手进行前后移动，移动机座1的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸2，移动机座1的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸4，移动机座1的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸3，伸缩缸主要用于抬高机械手的位置，第一伸缩缸2的顶端固定连接有第一伺服电机5，伺服电机用于进行特定角度的转动，第一伺服电机5的转动轴前端固定连接有第一转动板6，第一转动板6的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂7，配合左伸缩旋转铲8进行煎饼的翻转，第一转动板6的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲8，第二伸缩缸3顶端固定连接有旋转气缸9，通过气动进行转动，旋转气缸9的顶端固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的转动轴的前端固定连接有第二转动板11，第二转动板11的顶端一侧固定连接有中翻转机械臂13，配合中伸缩旋转铲12进行煎饼的翻转，第二转动板11的底端另一侧固定连接有中伸缩旋转铲12，第三伸缩缸4的顶端固定连接有第三伺服电机17，第三伺服电机17的转动轴的前端固定连接有第三转动板16，第三转动板16的顶端一侧固定连接有右翻转机械臂15，第三转动板16的底端另一侧固定连接有右伸缩旋转铲14。移动机座1的底端中心处设置有螺母孔，用于连接丝杠进行移动，移动机座1的底端两侧设置有光轴孔，用于保证滑动的准确性。左伸缩旋转铲8中伸缩旋转铲12、右伸缩旋转铲14均是由气压缸与煎饼铲所组成，通过气压缸来实现伸缩，通过煎饼铲和伺服电机来进行翻动，第一转动板6、第二转动板11、第三转动板16均是与气压缸固定连接，气压缸的延伸处与煎饼铲固定连接。第一伸缩缸2与第三伸缩缸4的顶端均垂直设置有固定板，第一伺服电机5、第三伺服电机17均固定在固定板的侧面。旋转气缸9的旋转体的顶端垂直设置有固定板，第二伺服电机10固定在固定板的侧面。工作原理：整体装置通过电机带动丝杆推动移动机座1前后移动。当移动到指定位置后，左伸缩旋转铲8与中伸缩旋转铲12同时伸出，当左伸缩旋转铲8与中伸缩旋转铲12到位后，第一伸缩缸2与第二伸缩缸3同时上升。第一伸缩缸2与第二伸缩缸3同时上升到指定位置后，第一伺服电机5与第二伺服电机10带动左伸缩旋转铲8与中伸缩旋转铲12进行翻转旋转。将煎饼翻转180°。完成后上述动作后，左伸缩旋转铲8与中伸缩旋转铲12复位，第一伸缩缸2与第二伸缩缸3下降，完成一个动作周期。旋转气缸9启动，并旋转180°，右翻转机械臂15和右伸缩旋转铲14配合完成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼翻转机械手，包括移动机座(1)，其特征在于：所述移动机座(1)的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸(2)，所述移动机座(1)的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸(4)，所述移动机座(1)的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸(3)，所述第一伸缩缸(2)的顶端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的转动轴前端固定连接有第一转动板(6)，所述第一转动板(6)的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂(7)，所述第一转动板(6)的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲(8)，所述第二伸缩缸(3)顶端固定连接有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的顶端固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的转动轴的前端固定连接有第二转动板(11)，所述第二转动板(11)的顶端一侧固定连接有中翻转机械臂(13)，所述第二转动板(11)的底端另一侧固定连接有中伸缩旋转铲(12)，所述第三伸缩缸(4)的顶端固定连接有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的转动轴的前端固定连接有第三转动板(16)，所述第三转动板(16)的顶端一侧固定连接有右翻转机械臂(15)，所述第三转动板(16)的底端另一侧固定连接有右伸缩旋转铲(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煎饼翻转机械手，包括移动机座(1)，其特征在于：所述移动机座(1)的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸(2)，所述移动机座(1)的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸(4)，所述移动机座(1)的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸(3)，所述第一伸缩缸(2)的顶端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的转动轴前端固定连接有第一转动板(6)，所述第一转动板(6)的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂(7)，所述第一转动板(6)的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲(8)，所述第二伸缩缸(3)顶端固定连接有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的顶端固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的转动轴的前端固定连接有第二转动板(11)，所述第二转动板(11)的顶端一侧固定连接有中翻转机械臂(13)，所述第二转动板(11)的底端另一侧固定连接有中伸缩旋转铲(12)，所述第三伸缩缸(4)的顶端固定连接有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的转动轴的前端固定连接有第三转动板(16)，所述第三转动板(16)的顶端一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文准，
申请(专利权)人：济南文准电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37