一种煎饼机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煎饼机械手，包括煎饼锅，所述煎饼锅任意一侧位置固定连接有托盘，所述托盘上表面位置固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有摆动箱，所述摆动箱上表面位置滑动连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离摆动箱一端转动连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆远离第一摆动杆一端转动连接有固定架，所述固定架下表面位置固定连接有集合盘，所述集合盘下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘，所述集合盘下表面中心位置固定连接有喷油花洒，所述集合盘上表面位置贯穿固定连接有注油管。本实用新型专利技术使得自动机械化拿取煎饼，减少食品与工人接触，使得食品更加的安全，且减少劳动力的投入可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼机械手
本技术涉及煎饼生产
，尤其涉及一种煎饼机械手。
技术介绍
煎饼是中国传统美食之一。以山东为盛，起源甚早。煎饼种类较多。从原料上看，有米面煎饼、豆面煎饼、玉米面煎饼、高粱面煎饼、地瓜面煎饼等；按口味不同，有咸煎饼、甜煎饼、酸煎饼、五香煎饼等。煎饼不易变质，易保存。天津的“煎饼馃子”多以绿豆面制成,口感香滑酥脆，不粘牙，是许多人钟爱的早餐食品。在现有技术中大部分厂家煎饼制作时大多需要通过人工抓取，再进行传送包装，人工抓取使得食品制作不安全，食品制作安全得不到保证，且劳动力的大量投入造成成本增加。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煎饼机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种煎饼机械手，包括煎饼锅，所述煎饼锅任意一侧位置固定连接有托盘，所述托盘上表面位置固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有摆动箱，所述摆动箱上表面位置滑动连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离摆动箱一端转动连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆远离第一摆动杆一端转动连接有固定架，所述固定架下表面位置固定连接有集合盘，所述集合盘下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘，所述集合盘下表面中心位置固定连接有喷油花洒，所述集合盘上表面位置贯穿固定连接有注油管，所述注油管与喷油花洒管连接，所述集合盘侧壁位置管连接有气管。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一摆动杆靠近第二摆动杆一侧且远离摆动箱一端固定连接有气缸，所述气缸伸缩端与第二摆动杆转动连接。<br>作为上述技术方案的进一步描述：所述动力箱内底壁中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有动力轴且动力轴远离第一电机一端与摆动箱下表面中心位置固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述摆动箱两平行内壁之间位置转动连接有转动轴，所述转动轴与第一摆动杆贯穿固定连接，所述转动轴外壁贯穿固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方位置设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过齿轮啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述摆动箱内底壁通过固定基座固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端通过动力轴与第二齿轮固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二摆动杆、动力箱、摆动箱和第一摆动杆均为铸铁材料，所述托盘为水泥材料。作为上述技术方案的进一步描述：所述气管与真空发生器管连接，且真空发生器进气端与气泵管连接。本技术具有如下有益效果：本技术通过设置负压吸盘，通过在煎饼锅内煎饼，启动第一电机使得摆动箱转动，在通过启动第二电机和气缸，使得第一摆动杆和第二摆动杆转动，固定架在重力作用下使得负压吸盘正对煎饼锅，使得负压吸盘位于待移动的煎饼上方位置通过注油管和喷油花洒喷出食用油喷在煎饼上，在通过负压吸盘吸住煎饼，使得煎饼被移动。本技术使得自动机械化拿取煎饼，减少食品与工人接触，使得食品更加的安全，且减少劳动力的投入可以降低生产成本。附图说明图1为本技术提出的一种煎饼机械手的主视图；图2为本技术提出的一种煎饼机械手的负压吸盘位置剖视图；图3为本技术提出的一种煎饼机械手的动力箱位置剖视图。图例说明：1、煎饼锅；2、托盘；3、动力箱；4、摆动箱；5、第一摆动杆；6、气缸；7、第二摆动杆；8、固定架；9、集合盘；10、注油管；11、负压吸盘；12、喷油花洒；13、气管；14、转动轴；15、第一齿轮；16、第一电机；17、第二电机；18、第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种煎饼机械手，包括煎饼锅1，煎饼锅1任意一侧位置固定连接有托盘2，托盘2上表面位置固定连接有动力箱3，动力箱3内设置有摆动箱4，摆动箱4上表面位置滑动连接有第一摆动杆5，第一摆动杆5远离摆动箱4一端转动连接有第二摆动杆7，第二摆动杆7远离第一摆动杆5一端转动连接有固定架8，固定架8下表面位置固定连接有集合盘9，集合盘9下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘11，集合盘9下表面中心位置固定连接有喷油花洒12，通过喷油花洒12可以喷出油料，集合盘9上表面位置贯穿固定连接有注油管10，注油管10与喷油花洒12管连接，集合盘9侧壁位置管连接有气管13，通过气管13与真空发生泵连接使得负压吸盘11吸住煎饼。第一摆动杆5靠近第二摆动杆7一侧且远离摆动箱4一端固定连接有气缸6，气缸6伸缩端与第二摆动杆7转动连接。动力箱3内底壁中心位置固定连接有第一电机16，第一电机16驱动端固定连接有动力轴且动力轴远离第一电机16一端与摆动箱4下表面中心位置固定连接。摆动箱4两平行内壁之间位置转动连接有转动轴14，转动轴14与第一摆动杆5贯穿固定连接，转动轴14外壁贯穿固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15下方位置设置有第二齿轮18，第一齿轮15与第二齿轮18之间通过齿轮啮合连接。摆动箱4内底壁通过固定基座固定连接有第二电机17，第二电机17驱动端通过动力轴与第二齿轮18固定连接。第二摆动杆7、动力箱3、摆动箱4和第一摆动杆5均为铸铁材料，托盘2为水泥材料，水泥材料配重效果好。气管13与真空发生器管连接，且真空发生器进气端与气泵管连接。工作原理：通过在煎饼锅1内煎饼，启动第一电机16使得摆动箱4转动，在通过启动第二电机17和气缸6，使得第一摆动杆5和第二摆动杆7转动，固定架8在重力作用下使得负压吸盘11正对煎饼锅1，使得负压吸盘11位于待移动的煎饼上方位置通过注油管10和喷油花洒12喷出食用油喷在煎饼上，在通过负压吸盘11吸住煎饼，使得煎饼被移动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼机械手，包括煎饼锅(1)，其特征在于：所述煎饼锅(1)任意一侧位置固定连接有托盘(2)，所述托盘(2)上表面位置固定连接有动力箱(3)，所述动力箱(3)内设置有摆动箱(4)，所述摆动箱(4)上表面位置滑动连接有第一摆动杆(5)，所述第一摆动杆(5)远离摆动箱(4)一端转动连接有第二摆动杆(7)，所述第二摆动杆(7)远离第一摆动杆(5)一端转动连接有固定架(8)，所述固定架(8)下表面位置固定连接有集合盘(9)，所述集合盘(9)下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘(11)，所述集合盘(9)下表面中心位置固定连接有喷油花洒(12)，所述集合盘(9)上表面位置贯穿固定连接有注油管(10)，所述注油管(10)与喷油花洒(12)管连接，所述集合盘(9)侧壁位置管连接有气管(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煎饼机械手，包括煎饼锅(1)，其特征在于：所述煎饼锅(1)任意一侧位置固定连接有托盘(2)，所述托盘(2)上表面位置固定连接有动力箱(3)，所述动力箱(3)内设置有摆动箱(4)，所述摆动箱(4)上表面位置滑动连接有第一摆动杆(5)，所述第一摆动杆(5)远离摆动箱(4)一端转动连接有第二摆动杆(7)，所述第二摆动杆(7)远离第一摆动杆(5)一端转动连接有固定架(8)，所述固定架(8)下表面位置固定连接有集合盘(9)，所述集合盘(9)下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘(11)，所述集合盘(9)下表面中心位置固定连接有喷油花洒(12)，所述集合盘(9)上表面位置贯穿固定连接有注油管(10)，所述注油管(10)与喷油花洒(12)管连接，所述集合盘(9)侧壁位置管连接有气管(13)。


2.根据权利要求1所述的一种煎饼机械手，其特征在于：所述第一摆动杆(5)靠近第二摆动杆(7)一侧且远离摆动箱(4)一端固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)伸缩端与第二摆动杆(7)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种煎饼机械手，其特征在于：所述动力箱(3)内底壁中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文准，
申请(专利权)人：济南文准电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37