一种用于煎饼果子机器人的起饼装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。本发明专利技术主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成，分别实现了刮刀的摆动、升降、旋转功能。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升降装置，并通过刮刀自身的弹性变形，使得在起饼时，刮刀底面和煎饼锅锅面紧密贴合。当刮刀底面与煎饼锅面紧密贴合后，在刮刀旋转装置的作用下，刮刀贴合煎饼锅锅面扫掠整个锅面，从而实现了起饼功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煎饼果子机器人的起饼装置
本专利技术是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。
技术介绍
随着社会的不断进步，城市的规模越来越大，每天在单位和家之间长距离奔波已是普遍现象，为了节省时间，特别是早上，很多人都选择在上班途中解决早餐问题，而煎饼果子因加工时间短，携带方便成了大多数人的选择。然而煎饼果子目前还是处于最原始的加工水平状态，无论是食品的质量还是卫生都无法得到保障，但今天的人们对食品的质量和卫生的在意程度却越来越高。因此急需一款设备，可以提供质量和卫生都有保障的煎饼果子。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。(二)技术方案本专利技术主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升降装置，并通过刮刀自身的弹性变形，使得在起饼时，刮刀底面和煎饼锅锅面紧密贴合。当刮刀底面与煎饼锅面紧密贴合后，在刮刀旋转装置的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升降装置，并通过刮刀自身的弹性变形，使得在起饼时，刮刀底面和煎饼锅锅面紧密贴合。当刮刀底面与煎饼锅面紧密贴合后，在刮刀旋转装置的作用下，刮刀贴合煎饼锅锅面扫掠整个锅面，从而实现了起饼功能。/n

【技术特征摘要】
1.本发明是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升降装置，并通过刮刀自身的弹性变形，使得在起饼时，刮刀底面和煎饼锅锅面紧密贴合。当刮刀底面与煎饼锅面紧密贴合后，在刮刀旋转装置的作用下，刮刀贴合煎饼锅锅面扫掠整个锅面，从而实现了起饼功能。


2.根据权利要求1所述的一种应用于煎饼果子机器人中的起饼装置，其特征在于：刮刀旋转装置是由步进减速电机直接驱动，但包括实现同样功能的所有传动结构。


3.根据权利要求1所述的一种应用于煎饼果子机器人中的起饼装置，其特征在于：刮刀旋转装置上安装有两个限位传感器，用于限制刮刀的旋转角度。


4.根据权利要求3所述的一种限位传感器，其特征在于：不仅限于某...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦伟，秦艳军，
申请(专利权)人：北京途灵微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11