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本发明是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。本发明主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成，分别实现了刮刀的摆动、升降、旋转功能。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升...
该专利属于北京途灵微电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京途灵微电子科技有限公司授权不得商用。

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