机械臂及可移动机器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂及可移动机器，机械臂包括安装座、驱动机构、传动臂机构、搭载部和防夹手结构；驱动机构安装于安装座上；驱动机构与传动臂机构传动连接，以使传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；搭载部，与传动臂机构连接，用于搭载目标物品；防夹手结构，设于安装座和/或传动臂机构上；其中，防夹手结构用于防止传动臂机构处于展开位置和/或收起位置时安装座和/或传动臂机构夹持操作人员的手部。从而防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，提高人员财物的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及可移动机器
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂及可移动机器。
技术介绍
随着机器人技术的日益发展，机械臂可以进行许多细致且复杂的操作，机械臂在模仿人手的精度上也越来越高，广泛应用于工业等领域，以降低人工操作的工作强度、提高生产效率。现有的机械臂中通常具有由硬度较大的材料制成的零件。机械臂在组装或使用过程中，有时容易造成意外夹伤的危险，从而对人员财物造成不必要的伤害，安全可靠性不够理想。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种机械臂及可移动机器，旨在旨在防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，提高人员财物的安全可靠性。本技术提供了一种机械臂，所述机械臂包括：安装座；驱动机构，安装于所述安装座上；传动臂机构，所述驱动机构与所述传动臂机构传动连接，以使所述传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；搭载部，与所述传动臂机构连接，用于搭载目标物品；防夹手结构，设于所述安装座和/或所述传动臂机构上；其中，所述防夹手结构用于防止所述传动臂机构处于所述展开位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：/n安装座；/n驱动机构，安装于所述安装座上；/n传动臂机构，所述驱动机构与所述传动臂机构传动连接，以使所述传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；/n搭载部，与所述传动臂机构连接，用于搭载目标物品；/n防夹手结构，设于所述安装座和/或所述传动臂机构上；/n其中，所述防夹手结构用于防止所述传动臂机构处于所述展开位置和/或收起位置时所述安装座和/或所述传动臂机构夹持操作人员的手部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：
安装座；
驱动机构，安装于所述安装座上；
传动臂机构，所述驱动机构与所述传动臂机构传动连接，以使所述传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；
搭载部，与所述传动臂机构连接，用于搭载目标物品；
防夹手结构，设于所述安装座和/或所述传动臂机构上；
其中，所述防夹手结构用于防止所述传动臂机构处于所述展开位置和/或收起位置时所述安装座和/或所述传动臂机构夹持操作人员的手部。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述传动臂机构包括：
连接座；
传动臂组件，所述驱动机构和所述连接座均与所述传动臂组件连接；
连杆结构，所述驱动机构通过所述连杆结构和所述传动臂组件而与所述连接座传动连接。


3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动组件，与所述连杆结构传动连接，安装于所述安装座上；
动力组件，与所述传动臂组件传动连接，安装于所述安装座上；和/或，所述传动臂组件包括：
第一臂，与所述驱动机构传动连接，且连接于所述连杆结构；
第二臂，连接于所述第一臂和所述连接座，且所述第二臂与所述第一臂活动连接。


4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述防夹手结构包括：
第一避让结构，通过所述第一臂和所述第二臂配合形成。


5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第一避让结构包括：
第一缺口部，设于所述第一臂上；和/或，
第二缺口部，设于所述第二臂上，所述第一缺口部与所述第二缺口部配合避让。


6.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述连杆结构包括：
第一连杆组件，与所述安装座连接；
第二连杆组件，所述驱动组件通过所述第二连杆组件与所述第二臂传动连接；
第三连杆组件，所述第二臂和所述第一连杆组件均与所述第三连杆组件传动连接。


7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述防夹手结构还包括：
第二避让结构，通过所述第三连杆组件、所述第二连杆组件、所述第一连杆组件和所述第二臂配合形成。


8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述第二避让结构包括：
第一避让构造，通过所述第二连杆组件与所述第二臂配合形成；
第二避让构造，与所述第一避让构造相对设置，并通过所述第一连杆组件与所述第三连杆组件配合形成。


9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，王振旭，刘晓宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44