用于煤矿井下焊接的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，提供了一种用于煤矿井下焊接的机器人，包括转动箱，转动箱设置在移动车上；转动箱转动连接竖直箱；转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮同心固接转轴，转轴连接竖直箱；转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；竖向丝杠螺接升降块，升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪。借此，本实用新型专利技术通过移动车将焊机运送至作业地点，焊枪架固定焊枪；通过升降块的移动和转轴的转动调校焊枪的精确位置，完成焊接。自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
用于煤矿井下焊接的机器人
本技术属于焊接装置
，尤其涉及一种用于煤矿井下焊接的机器人。
技术介绍
现如今，煤矿基本采用设备完成作业。煤矿设备多数为重型设备，体积庞大，安装或维修需要大量的现场作业，尤其是涉及大量的焊接作业。近年来，随着焊接技术的进步，小型焊机种类丰富。但是受制于煤矿的现场情形，需要人工将焊机运送到作业地点，大大增加了劳动强度。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于煤矿井下焊接的机器人，通过移动车将焊机运送至作业地点，焊枪架固定焊枪；通过升降块的移动和转轴的转动调校焊枪的精确位置，完成焊接。自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高作业效率。为了实现上述目的，本技术提供一种用于煤矿井下焊接的机器人，包括转动箱，所述转动箱设置在移动车上；所述转动箱转动连接竖直箱。所述转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同心固接转轴，所述转轴连接竖直箱；所述转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，包括转动箱，所述转动箱设置在移动车上；所述转动箱转动连接竖直箱；/n所述转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同心固接转轴，所述转轴连接竖直箱；所述转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；/n所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，包括转动箱，所述转动箱设置在移动车上；所述转动箱转动连接竖直箱；
所述转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮同心固接转轴，所述转轴连接竖直箱；所述转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；
所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架。


2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下焊接的机器人，其特征在于，所述转动箱的底部设有支撑座，所述支撑座螺接横移丝杠。


3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下焊接的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田福海，何玉收，卢绪涛，刘凯，马骏骋，刘力宁，李正，王守林，
申请(专利权)人：山东科技职业学院，山东东山王楼煤矿有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37