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本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种用于煤矿井下焊接的机器人，包括转动箱，转动箱设置在移动车上；转动箱转动连接竖直箱；转动箱内设有相互传动连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮同心固接转轴，转轴连接竖直箱；转动箱的一端设有传动连接蜗杆的转动电机；竖直...该专利属于山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技职业学院;山东东山王楼煤矿有限公司授权不得商用。