一种新型AGV小车式装配机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种新型AGV小车式装配机器人，包括安装在AGV小车车体上的底座部，底座部与腰身部转动连接，腰身部的顶端连接手臂部，手臂部连接机械手部，机械手部包括机械手壳体，机械手壳体内设有第一驱动电机，第一驱动电机与第一丝杆连接，第一丝杆与内螺纹连接块螺纹连接，内螺纹连接块的底端与第一滑块连接，第一滑块与机械手壳体内的第一直线滑轨滑动连接，内螺纹连接块外侧固定连接套设在第一丝杆上的弹簧，弹簧的另一端与滑动连接在第一直线轴承内的第二滑块连接，第二滑块与连接杆固定连接，连接杆另一端同时与上连接板和下连接板的一端转动连接，上连接板和下连接板另一端分别转动连接上夹板和下夹板。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV小车式装配机器人
本技术涉及一种新型AGV小车式装配机器人，属于装配机器人

技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统AGV小车是底部叉运式，对于物品的外形要求和托盘的配置有相应的要求，这也就导致了目前的AGV基本只适用在物流或仓储区域，物流输送过来后，产品扔需人工装配或二次机械装配，增大了中转件的物流区域，不能做到仓储到产品的一体化装配要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出一种新型AGV小车式装配机器人，技术方案如下，一种新型AGV小车式装配机器人，包括安装在AGV小车车体上的底座部，所述底座部与可在竖直方向上伸缩的腰身部转动连接，所述腰身部的顶端固定连接可在水平方向伸缩的手臂部，所述手臂部的可伸缩的端部固定连接机械手部，所述机械手部包括机械手壳体，所述机械手壳体内的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴通过轴套与第一丝杆连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AGV小车式装配机器人，其特征在于：包括安装在AGV小车车体上的底座部，所述底座部与可在竖直方向上伸缩的腰身部转动连接，所述腰身部的顶端固定连接可在水平方向伸缩的手臂部，所述手臂部的可伸缩的端部固定连接机械手部，所述机械手部包括机械手壳体，所述机械手壳体内的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴通过轴套与第一丝杆连接，所述第一丝杆的一侧与固定连接在机械手壳体内的第一轴承座轴承连接，所述第一丝杆与内螺纹连接块螺纹连接，所述内螺纹连接块的底端与第一滑块固定连接，所述第一滑块与固定连接在机械手壳体内的第一直线滑轨滑动连接，所述内螺纹连接块的外侧固定连接套设在第一丝杆上的弹簧，所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV小车式装配机器人，其特征在于：包括安装在AGV小车车体上的底座部，所述底座部与可在竖直方向上伸缩的腰身部转动连接，所述腰身部的顶端固定连接可在水平方向伸缩的手臂部，所述手臂部的可伸缩的端部固定连接机械手部，所述机械手部包括机械手壳体，所述机械手壳体内的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴通过轴套与第一丝杆连接，所述第一丝杆的一侧与固定连接在机械手壳体内的第一轴承座轴承连接，所述第一丝杆与内螺纹连接块螺纹连接，所述内螺纹连接块的底端与第一滑块固定连接，所述第一滑块与固定连接在机械手壳体内的第一直线滑轨滑动连接，所述内螺纹连接块的外侧固定连接套设在第一丝杆上的弹簧，所述弹簧的另一端与滑动连接在第一直线轴承内的第二滑块固定连接，所述第一直线轴承通过螺栓固定连接在机械手壳体的另一端，所述第二滑块与连接杆固定连接，所述连接杆的另一端同时与上连接板和下连接板的一端转动连接，所述上连接板和下连接板的另一端分别转动连接上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的端部内侧均设有聚氨酯块。


2.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车式装配机器人，其特征在于：所述上连接板和下连接板与连接杆转动连接的端部均设有长条孔，所述连接杆通过销轴穿过长条孔分别与上连接板和下连接板转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车式装配机器人，其特征在于：所述聚氨酯块设有V型开口，所述上夹板和下夹板上的聚氨酯块的V型开口对称设置。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑晓，许传阳，高运禄，张英辉，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37