下载一种新型AGV小车式装配机器人的技术资料

文档序号:26902785

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本实用新型提出了一种新型AGV小车式装配机器人,包括安装在AGV小车车体上的底座部,底座部与腰身部转动连接,腰身部的顶端连接手臂部,手臂部连接机械手部,机械手部包括机械手壳体,机械手壳体内设有第一驱动电机,第一驱动电机与第一丝杆连接,第一丝...
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