两栖车机械爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，前爪底部与爪底杆固定连接，爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，安装片包括与基座连接用的连接轴孔；连接转轴通过两个安装片的连接轴孔装配在基座上；两块所述安装片之间固定有连接横板，连接横板上设置有板固定孔，爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。本实用新型专利技术有益效果：通过前爪和爪底杆通过连接摆件设置在基座上，在保证前爪装配强度的前提下课单独拆除每个爪，避免当个爪锈蚀检修时拆除全部前爪装置的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
两栖车机械爪装置


[0001]本技术涉及两栖车智能装备
，尤其是涉及一种两栖车机械爪装置。

技术介绍

[0002]两栖车机械爪是实现两栖车各类实际功能的核心部件，现有的应用于两栖车的机械爪装置，通过油缸及连杆装置控制前爪的抓取动作，其中，前爪与基座之间仅通过转轴连接并实现前爪转动动作。由于两栖车的机械爪装置工作环境恶劣，长期与泥水接触易锈蚀而出现前爪转动不灵的问题，当机械爪出现质量问题时，需要频繁将机械爪拆卸打磨除锈处理，现有的机械装是整体装配结构，机械爪的一个爪出现问题就需要全部拆除。因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进和完善。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提出一种两栖车机械爪装置，以缓解现有的机械爪装置的检修需要全部拆除而费工费力的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，所述前爪底部与爪底杆固定连接，所述爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；
[0006]所述连接摆件包括两块相对平行设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖车机械爪装置，包括基座、连接转轴、前爪，其特征在于：所述前爪底部与爪底杆固定连接，所述爪底杆通过连接摆件及连接转轴可转动设置在基座上；所述连接摆件包括两块相对平行设置的安装片，所述安装片包括与基座连接用的连接轴孔；连接转轴通过两个安装片的连接轴孔装配在基座上；两块所述安装片之间固定有连接横板，所述连接横板上设置有板固定孔，所述爪底杆底部设置有内固定孔，固定螺栓自连接横板底部穿过板固定孔与爪底杆的内固定孔连接。2.根据权利要求1所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述连接横板还包括与安装片连接的第一定位板，所述第一定位板包括与安装片连接的外平面及朝向爪底杆的定位斜面。3.根据权利要求2所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：所述第一定位板的外平面焊接在安装板上。4.根据权利要求2所述的两栖车机械爪装置，其特征在于：两块所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑光明，韩雨，焦晓刚，李佳，张超，
申请(专利权)人：泰华智业天津科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：