一种plc控制的机械取料手制造技术

本实用新型专利技术涉及PLC控制技术领域，且公开了一种plc控制的机械取料手，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有底部转轴，所述底部转轴的内部转动安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部转动安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部通过第二转轴与第三支撑柱的底部转动连接，所述第三支撑柱的顶部固定安装有第三转轴，所述第三转轴的右侧转动安装有第四支撑柱，所述第四支撑柱的右侧固定安装有夹具转轴。本实用新型专利技术通过在夹具固定座上安装了五组固定夹块和转动夹块，且固定夹块之间成交错结构，能够在对材料进行抓取固定时提高抓取的稳定性，从而防止在移动中材料掉落。从而防止在移动中材料掉落。从而防止在移动中材料掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种plc控制的机械取料手


[0001]本技术涉及PLC控制
，尤其涉及一种plc控制的机械取料手。

技术介绍

[0002]PCL是可编程逻辑控制器的简称，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0003]现有专利(公告号：CN209052067U)公开了一种双夹爪上料机构，包括U形操作台，所述U形操作台上板贯穿设置有外螺纹升降杆，且外螺纹升降杆与U形操作台上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆右侧设置有升降限位滑杆，且升降限位滑杆顶端与U形操作台上板固定连接，所述外螺纹升降杆顶部固定连接有一号桥齿从动锥齿轮，所述U形操作台上板安装有转动电机，本技术在单个夹爪上设置纵横两向的夹爪以满足对稳定度与夹持力度的需求，在不需要增多夹爪数量加大夹爪占用空间的情况下，对夹持物体从纵横两个方向进行夹持达到保证夹持的安全性与稳固性的目的，同时使用者只需操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种plc控制的机械取料手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有底部转轴(2)，所述底部转轴(2)的内部转动安装有第一支撑柱(3)，所述第一支撑柱(3)的顶部固定安装有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的顶部转动安装有第二支撑柱(5)，所述第二支撑柱(5)的顶部通过第二转轴(6)与第三支撑柱(7)的底部转动连接，所述第三支撑柱(7)的顶部固定安装有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的右侧转动安装有第四支撑柱(9)，所述第四支撑柱(9)的右侧固定安装有夹具转轴(10)，所述夹具转轴(10)的右侧转动安装有夹具固定座(11)，所述夹具固定座(11)的右侧固定安装有固定夹块(12)，所述固定夹块(12)的右侧转动安装有转动夹块(13)，所述转动夹块(13)的左侧通过液压伸缩杆(14)与夹具固定座(11)的外侧活动连接，且转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋杰，王迎春，石欢岩，葛鸿明，王伟，
申请(专利权)人：王秋杰，
类型：新型
国别省市：