本发明专利技术公开了一种工业加工用工件自动化夹取装置，属于自动化技术领域，解决了现有装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低的问题；包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件，本发明专利技术实施例设置了抓取组件，抓取组件的设置实现了对工件的抓取，避免了型号工件的脱落，压板的设置实现了对工件的夹持限位，同时也能起到保护工件的作用，同时夹持组件的夹持范围灵活可调，扩大了本发明专利技术实施例的使用范围。施例的使用范围。施例的使用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种工业加工用工件自动化夹取装置
[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种工业加工用工件自动化夹取装置。
技术介绍
[0002]在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。
[0003]中国专利CN203712715U公开了一种自动化夹取装置，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，但是该装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低，因此，我们提出一种工业加工用工件自动化夹取装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件，以解决现有装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：驱动组件包括第一工作电机和内螺纹套筒，第一工作电机固定安装在壳体的顶部，且第一工作电机的输出端固定连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒套设在第一螺杆的外部，且内螺纹套筒和第一螺杆之间通过螺纹连接，内螺纹套筒和定位座转动连接，第一螺杆和定位座滑动连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：辅助组件包括升降座和第二铰接座，升降座通过螺栓固定安装在第一螺杆的底部，且升降座的下方对称设置有两个第二铰接座，升降座和第二铰接座之间铰接，第二铰接座远离升降座的一端固定连接有连接轴，连接轴还固定连接有夹持组件，连接轴安装在壳体侧壁的底部，且连接轴和壳体转动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：第一螺杆的顶部固定安装有第一铰接座，第一铰接座上对称设置有两个定位槽，每个所述的定位槽内分别安装有第一铰接块和用于保护第一铰接块的第二缓冲弹簧，第一铰接块的后侧铰接有铰接杆，铰接杆远离第一铰接块的一端固定连接有齿条，齿条倾斜设置，壳体的顶部固定安装有用于对齿条限位的导向座，导向座和齿条滑动连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：壳体的顶部还安装有第一齿轮，第一齿轮和齿条之间啮合传动；第一齿轮的后侧固定连接有上绕线轮，上绕线轮的外壁缠绕有拉绳，且上绕线轮和壳体侧壁之间设置有用于对上绕线轮限位的扭力弹簧，拉绳的另一端固定连接有下绕线轮，下绕线轮的前侧安装有第二铰接块，第二铰接座的侧壁开设有铰接槽，第二铰接块设置在铰接槽内，铰接槽和第二铰接块铰接，下绕线轮的侧壁固定安装有压板，压板采用弹性体材质制得。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：夹持组件包括夹持腔，夹持腔内安装有第二螺杆，第二螺杆和夹持腔的侧壁转动连接，且第二螺杆的中部固定安装有第三齿轮，第三齿轮的上方设置有第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮之间啮合传动，第二齿轮的一侧固定连接有第二工作电机，第二工作电机固定安装在夹持腔的侧壁上，第二螺杆上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有第三铰接座，第三铰接座和第二螺杆之间通过螺纹连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：第三铰接座连接有抓取组件，抓取组件包括底板，底板的中部和夹持腔的侧壁转动连接，底板内安装有机械爪，底板的一端铰接有第三铰接块，第三铰接块和第三铰接座滑动连接，机械爪采用弹性体材质，且底板和机械爪之间均布有多个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别与底板和机械爪固定连接。
[0013]综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例设置了抓取组件，抓取组件的设置实现了对工件的抓取，避免了型号工件的脱落，压板的设置实现了对工件的夹持限位，同时也能起到保护工件的作用，同时夹持组件的夹持范围灵活可调，扩大了本专利技术实施例的使用范围。
附图说明
[0014]图1为专利技术的结构示意图。
[0015]图2为专利技术中定位座的结构示意图。
[0016]图3为专利技术中第二铰接座的结构示意图。
[0017]图4为图1中A的局部放大示意图。
[0018]图5为专利技术中夹持组件的结构示意图。
[0019]图6为专利技术中夹持腔的结构示意图。
[0020]图7为专利技术中抓取组件的结构示意图。
[0021]图中：1
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壳体、2
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定位座、3
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工作腔、4
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第一工作电机、5
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内螺纹套筒、6
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第一螺杆、7
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第一铰接座、8
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铰接杆、9
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第一缓冲弹簧、10
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第一铰接块、11
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定位槽、12
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第二缓冲弹簧、13
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第一齿轮、14
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齿条、15
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上绕线轮、16
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拉绳、17
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升降座、18
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第二铰接座、19
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铰接槽、20
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下绕线轮、21
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第二铰接块、22
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压板、23
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夹持组件、24
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夹持腔、25
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第二工作电机、26
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第二齿轮、27
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第三齿轮、28
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第二螺杆、29
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第三铰接座、30
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底板、31
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第三铰接块、32
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机械爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
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2所示，本专利技术实施例中，一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体1，壳体1内设置有工作腔3，工作腔3的中部设置有定位座2，工作腔3的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件23；
[0025]驱动组件包括第一工作电机4和内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体(1)，壳体(1)内设置有工作腔(3)，工作腔(3)的中部设置有定位座(2)，其特征在于，工作腔(3)的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件(23)。2.根据权利要求1所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，驱动组件包括第一工作电机(4)和内螺纹套筒(5)，第一工作电机(4)固定安装在壳体(1)的顶部，且第一工作电机(4)的输出端固定连接有内螺纹套筒(5)，内螺纹套筒(5)套设在第一螺杆(6)的外部，且内螺纹套筒(5)和第一螺杆(6)之间通过螺纹连接，内螺纹套筒(5)和定位座(2)转动连接，第一螺杆(6)和定位座(2)滑动连接。3.根据权利要求2所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，辅助组件包括升降座(17)和第二铰接座(18)，升降座(17)通过螺栓固定安装在第一螺杆(6)的底部，且升降座(17)的下方对称设置有两个第二铰接座(18)，升降座(17)和第二铰接座(18)之间铰接，第二铰接座(18)远离升降座(17)的一端固定连接有连接轴，连接轴还固定连接有夹持组件(23)，连接轴安装在壳体(1)侧壁的底部，且连接轴和壳体(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，第一螺杆(6)的顶部固定安装有第一铰接座(7)，第一铰接座(7)上对称设置有两个定位槽(11)，每个所述的定位槽(11)内分别安装有第一铰接块(10)和用于保护第一铰接块(10)的第二缓冲弹簧(12)，第一铰接块(10)的后侧铰接有铰接杆(8)，铰接杆(8)远离第一铰接块(10)的一端固定连接有齿条(14)，齿条(14)倾斜设置。5.根据权利要求4所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，壳体(1)的顶部固定安装有用于对齿条(14)限位的导向座，导向座和齿条(14)滑动连接。6.根据权利要求4所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，壳体(1)的顶部还安装有第一齿轮(13)，第一齿轮(13)和齿条(14)之间啮合传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州君洹自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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