一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱夹持夹具，特别是一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具。解决细长纸箱吊装问题。包括机械手法兰连接板、夹具框体、旋转气缸安装板、旋转气缸、T型连接板、主夹爪气缸、主夹爪、副夹爪和挡板，机械手法兰连接板位于夹具框体的中心位置，夹具框体两端分别设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸下方固定有T型连接板，T型连接板内侧设有主抓爪气缸，主抓爪气缸横向设置且伸缩杆上固定有主抓爪，主抓爪呈L形；T型连接板外侧设有副抓爪。本设备适合调整长条物件，吊装过程中稳定性高，而且整个夹具并不会直接挤压物件，这是采用普通的托举方式来支持，很好保护物品。很好保护物品。很好保护物品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具


[0001]本技术涉及纸箱夹持夹具，特别是一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具。

技术介绍

[0002]在很多领域的机械化生产中，机械手已经得到了广泛的应用。机械手替代人工的重复性操作，极大地提高了生产效率并降低了人工生产成本。
[0003]家用太阳能热水器支架大部分为镀锌板，平均每箱重量约25公斤，按每天产能400箱算，码垛工位操作工每天搬运重量约10吨，属高负荷岗位，劳动强度大，导致该岗位人员招工难，工时费用高。由于支架箱规格种类繁多，支架零件形状各异，装箱后重心不均匀，且上部空余空间不规则，造成成品支架包装后姿态不统一，且要放入堆叠式货架，传统龙门式码垛或层叠式码垛容易发生撞机或撞料，以上因素成为行业支架箱码垛自动化难点。
[0004]配合机械手的抓取方式有采用吸盘利用负压吸取物件，如CN201910798444.7 公开了一种带缓冲装置的吸盘夹具，包括安装底板、导向装置、弹力恢复装置、以及用于吸附产品的吸盘夹具；导向装置安装在安装底板上，吸盘夹具安装在导向装置上且可沿其滑行；吸盘夹具的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：包括机械手法兰连接板、夹具框体、旋转气缸安装板、旋转气缸、T型连接板、主夹爪气缸、主夹爪、副夹爪和挡板，机械手法兰连接板位于夹具框体的中心位置，夹具框体两端分别设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸下方固定有T型连接板，两端的T型连接板下垂部分互相平行，T型连接板内侧设有主抓爪气缸，主抓爪气缸横向设置且伸缩杆上固定有主抓爪，主抓爪呈L形；T型连接板外侧设有副抓爪，副抓爪与主抓爪位于对立面，且竖直方向互相平行。2.如权利要求1所述用于细长形纸箱自动抓取工装夹具，其特征在于：所述副抓爪设有副抓爪气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨海涛，周家春，白云珠，周井飞，包伟，张永林，
申请(专利权)人：云南省玉溪市太标太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：