【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工地中的区通道控制
本专利技术涉及地下工地中的区通道控制(zonepassagecontrol)。
技术介绍
地下工地(诸如硬质岩石或软岩石矿)通常包括旨在由不同类型的移动工作机器(在本文中称为移动车辆)接近的各种作业区。地下移动车辆可以是无人驾驶的，例如从控制室远程控制的移动车辆，或者是有人驾驶的移动车辆，即由坐在移动车辆的驾驶室中的操作员操作的移动车辆。在地下工地中作业的移动车辆可以是自主作业的，即自动化移动车辆，其在它们的正常作业模式下在没有外部控制的情况下独立作业，但是可以在某些作业区域或条件下例如在紧急状态期间在外部控制的作用下进行作业。通常在矿中为自动化移动车辆的作业保留隔离作业区，防止外人和外部车辆进入到该区中，以便消除任何碰撞风险。设置有这种受限接近的作业区可以通过门或其它种类的通道控制设备而与矿中的其它区分开。但是，为了提供矿的有效运营，也可能需要为人或外部移动车辆提供进入到原本仅仅为自动化移动车辆的作业而保留的作业区中的权利(access)。EP3040508公开了一种用于针对自主作业的移...
【技术保护点】
1.一种用于地下工地中的区通道控制系统的方法，所述地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，所述方法包括：/n-接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息，/n-响应于由与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测到移动物体，执行：/nο检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置，/nο响应于自主作业的移动车辆定位在所述第二区中，阻止用于使在所述第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令，以及/nο使所述第一区和所述第二区解除合并。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种用于地下工地中的区通道控制系统的方法，所述地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，所述方法包括：
-接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息，
-响应于由与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测到移动物体，执行：
ο检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置，
ο响应于自主作业的移动车辆定位在所述第二区中，阻止用于使在所述第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令，以及
ο使所述第一区和所述第二区解除合并。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为每个区指派状态参数，并且合并到所述融合区中的所述第一区和所述第二区已经被指派指示自主作业的第一状态参数值。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
-响应于所述解除合并，将所述第一区的所述状态参数更新为指示手动作业的第二状态参数值。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：
-响应于检测到自主作业的移动车辆被定位在所述第一区中，使控制命令停止在所述第一区中的所述自主作业的移动车辆。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：
-响应于在所述解除合并之后由所述第一通道控制单元检测到移动物体，使控制命令进行传输，以停止被定位在所述第二区中的自主作业的移动车辆。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：
-结合一个或多个通道控制单元的配置，为每个通道控制单元指派分类参数，
-响应于由某一通道控制单元检测到移动物体，检查该通道控制单元的分类参数，以及
-基于所述通道控制单元的所述分类参数，确定出对于向在与所述通道控制单元相关联的区中的至少一台自主作业的移动车辆提供控制命令的需要。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述融合区相关联的所述第一通道控制单元被分类为中间通道控制单元，并且所述第二通道控制单元被分类为边界通道控制单元，并且
所述第一通道控制单元的所述分类参数响应于所述解除合并而被更新为边界通道控制单元。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述融合区进一步包括与第三通道控制单元相关联的第三区，所述第三通道控制单元也与所述第二区相关联，所述方法进一步包括：
-在所述第一区和所述第二区解除合并之后，维持所述第二区和所述第三区的合并。
技术研发人员：亚尔科·罗科耶尔维，安蒂·雷亭恩，雅纳·卡利奥，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。