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根据本发明的一个示例方面，提供了一种用于地下工地的区通道控制系统的方法，该地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，该方法包括：接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置...
该专利属于山特维克矿山工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山特维克矿山工程机械有限公司授权不得商用。

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