用于控制由模块组组装而成的车辆的方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制由模块组(20)组装而成的车辆(1)的方法，车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中该至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且车辆(1)的模块(30、40、70、80)配置成与控制装置(100)通信，该方法包括：从车辆(1)的模块(30、40、70、80)接收(s101)数据，该数据包括与模块(30、40、70、80)的当前状况相关联的至少一个参数的值；通过将该至少一个参数的值与该至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估(s102)接收到的数据；以及基于评估来控制(s103)车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制由模块组组装而成的车辆的方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质
本专利技术涉及一种用于控制由模块组组装而成的车辆的方法。本专利技术还涉及一种控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
当今的车辆通常是为特定目的而制造的，例如，制造公交车是为了运送人员，制造卡车是为了运送货物。这类车辆通常在工厂制造并完全组装，也可能在工厂进行部分组装并在车身制造商处完成。一旦车辆组装完成，车辆将只用于特定用途。因此，公交车将只作为公交车使用，垃圾车将只作为垃圾车使用。因此，不同的用途需要不同的车辆，这可能需要一个庞大的车队，这可能会非常昂贵。因此，可能需要一种更灵活的、能够进行定制的车辆。例如，有已知的解决方案，通过将混凝土搅拌器改为装载平台，可以对卡车进行改造。这增加了灵活性，并且可以借助于单一车辆实现两种不同的功能。取决于模块，可能期望使各模块之间和/或各模块与车外系统之间能够进行通信。文档US2017197678A1公开了一种用于管理可重新配置的电动汽车的利用的系统，其中多个使用者各自与来自车辆池的车辆配对。取决于使用者需求，每个车辆还与可拆解的结构模块配对。远程监控系统与车辆通信，以监控车辆系统和车辆使用情况等。
技术实现思路
尽管本领域有已知的解决方案，但仍期望实现一种控制由模块组组装而成的车辆的方法，该方法使这样的车辆能够以更高的安全性进行自主操作。这是通过根据独立权利要求的一种用于控制由模块组组装而成的车辆的方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质来实现的。因此，根据本专利技术的一方面，提供了一种由控制装置执行的用于控制由模块组组装而成的车辆的方法。该车辆包括至少一个驱动模块；以及至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主操作并且驱动组装好的车辆，并且车辆的模块配置成与控制装置通信。该方法包括：从车辆的模块接收数据，该数据包括与各模块的当前状况相关联的至少一个参数的值；通过将该至少一个参数的值与该至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估接收到的数据；以及基于评估来控制车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种配置成用于控制由模块组组装而成的车辆的控制装置。该车辆包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆，并且其中组装好的车辆的模块配置成与控制装置通信。控制装置配置成：从车辆的模块接收数据，该数据包括与模块的状况相关联的至少一个参数的值；通过将至少一个参数的值与至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估接收到的数据；以及基于评估来控制车辆。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种由模块组组装而成的车辆。该车辆包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆。该车辆还包括如本文公开的控制装置。由模块组组装车辆可以取决于要执行的当前任务或功能，动态地组装模块化车辆。这样，从同一模块组中，例如可以组装出卡车、垃圾车、公交车或扫雪车。这不仅将导致灵活性增加，而且与使多个不同的车辆用于不同的应用相比，车辆所有者的成本将显著降低。通过使用至少一个被自主操作的驱动模块，驱动模块可以自主/自动地执行与第二模块的物理连接和电气连接。这样，不需要人工工作，车辆的组装也不那么繁琐，时间效率大大提高。自主操作由模块组组装而成的车辆，对于控制被包括在车辆中的模块可能要求较高。每个模块在不被包括在车辆中时是单独的被独立控制的单元，但当构成组装好的车辆的一部分时，各模块通常需要彼此交互。在车辆的操作期间，可能会出现各种问题或异常行为，可能必须采取某些行动。为了提高安全性，期望的是在任何潜在问题发生之前就将其确认出来。在车辆的模块中发生的问题可能由模块本身基于模块的操作数据和/或状态数据检测或预测。然而，可能会有不是由各个模块设想为问题或异常的数据/事件，但该数据/事件可能与另一个模块的某些数据/事件结合起来表明出现问题。因此，通过从车辆的多个模块接收与模块的当前状况有关的数据，可以实现整体的情况，并且可以对车辆进行更准确的评估。这样，可以采取适当的行动例如以防止或至少减轻问题，从而可以提高车辆的安全性，这些行动将在下文中更详细地描述。此外，从多个模块收集数据能够对通常由手动操作车辆的操作员检测的车辆状况进行确认。因此，可以以安全的方式自主地操作车辆。本专利技术的进一步的目的、优点和新颖的特征将从以下细节中，以及通过将本专利技术付诸实践，对本领域的技术人员来说是显而易见的。虽然下面描述了本专利技术的实施方式，但应注意到本专利技术并不限于所描述的具体细节。有机会获得本文教导的技术人员将认识到在其他领域内的进一步应用、修改和合并，这些都在本专利技术的范围内。附图说明为了更充分地理解本专利技术及其进一步的目的和优点，应结合附图阅读下面的详细说明，在附图中，相同的附图标记表示各图中的类似项目，其中：图1示意性地展示根据一实施方式的控制装置；图2示意性地展示根据一实施方式的控制装置的应用；图3示意性地展示根据一实施方式的控制装置的应用；图4展示根据一实施方式的方法的流程图；以及图5示意性地展示根据一实施方式的控制装置或计算机。具体实施方式与传统车辆相比，由模块组组装而成的车辆可能会遇到不同的挑战和问题。不同的模块及其控制方式可能会影响车辆的性能/操作。自主操作这样的车辆对车辆的控制提出了更高的要求。为了能够以安全的方式操作这样的车辆，已经开发了一种用于控制由模块组组装而成的车辆的方法。根据本公开的模块化车辆通常是在车辆所有者的场所组装和拆解的。车辆所有者通常从制造商处购买包括多个不同模块的模块组以形成不同类型的车辆，并且组装和拆解由车辆所有者执行。本公开适用于各种具有地面接合构件(诸如车轮或履带)的车辆。然而，本公开可以涉及重型车辆，诸如公交车、卡车等。具体而言，本公开可以涉及用于公共道路上的车辆。典型地，车辆操作者，诸如车队经理或车辆所有者，具有要求执行的功能/任务的列表。这样的功能/任务可以是运输人员、货物、垃圾或类似物。为了执行某种功能/任务，操作者需要特定的车辆，并且操作者通常计划使用哪种车辆、何时以及用于何种任务。根据本公开的实施例，控制中心接收关于至少一个请求的要执行的功能/任务的信息。这样的控制中心也可以被称为车外系统，并且可以配置成车队管理、车辆组装/拆解和/或类似的系统。因此，控制中心在地理上布置在与模块和组装好的车辆有一定距离的地方。在一实施例中，控制中心经由使用者界面(诸如触摸屏、键盘或类似物)从操作员接收关于要执行的该至少一个功能/任务的信息。在另一实施例中，关于功能/任务的信息由控制中心借助于例如人工智能，基于请求的要执行的功能/任务自动获得。当控制中心拥有关于要执行的功能/任务的信息时，控制中心可以确定需要什么类型的车辆来执行所述功能/任务。控制中心可以根据要由组装好的车辆执行的功能来选择模块以形成组装好的车辆。然后，控制中心向各模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制由模块组(20)组装而成的车辆(1)的方法，由控制装置(100)执行，车辆(1)包括：/n至少一个驱动模块(30)；和/n至少一个功能模块(40)，/n其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且车辆(1)的模块(30、40、70、80)配置成与控制装置(100)通信，该方法包括：/n从车辆(1)的模块(30、40、70、80)接收(s101)数据，所述数据包括与各模块(30、40、70、80)的当前状况相关联的至少一个参数的值；/n通过将所述至少一个参数的值与所述至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估(s102)接收到的数据；以及/n根据评估控制(s103)车辆(1)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180528 SE 1850639-41.一种用于控制由模块组(20)组装而成的车辆(1)的方法，由控制装置(100)执行，车辆(1)包括：
至少一个驱动模块(30)；和
至少一个功能模块(40)，
其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且车辆(1)的模块(30、40、70、80)配置成与控制装置(100)通信，该方法包括：
从车辆(1)的模块(30、40、70、80)接收(s101)数据，所述数据包括与各模块(30、40、70、80)的当前状况相关联的至少一个参数的值；
通过将所述至少一个参数的值与所述至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估(s102)接收到的数据；以及
根据评估控制(s103)车辆(1)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括将来自一个模块(30、40、70、80)的所述至少一个参数的值与来自另一个模块(30、40、70、80)的所述至少一个参数的值进行比较。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括检测与预先确定的正常状况的偏离。


4.根据权利要求3所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括根据检测到的偏离确定车辆(1)需要对车辆(1)的至少一个储能装置进行保养、维修和/或充电。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中检测到的与预先确定的正常状况的偏离包括轮胎晃动、异常声音、火灾、非法入侵、破坏、模块(30、40、70、80)内的温度变化和/或模块(40)内的货物松动。


6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括根据严重程度对检测到的偏离进行分类。


7.根据权利要求6所述的方法，其中基于评估控制(s103)车辆(1)包括基于检测到的偏离的严重程度控制车辆(1)。


8.根据权利要求7所述的方法，其中当检测到的偏离被分类为高严重程度时，控制(s103)车辆(1)包括控制(s103)车辆(1)到沿路边的安全停驻点。


9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括确定应该何时纠正检测到的偏离。


10.根据权利要求3-9中任一项所述的方法，其中评估(s102)接收到的数据包括在地理上确定应该在何处纠正检测到的偏离。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中控制装置(100)在车辆(1)的模块(30、40)中实施，所述模块(30、40)作为主模块操作。


12.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中控制装置(100)在布置在车辆(1)外部并与车辆(1)通信的控制中心(200)中实现，并且其中控制(s103)车辆(1)包括向车辆(1)的至少一个控制单元(100a、100b、100c)传送命令。


13.一种包括指令的计算机程序(P)，所述指令当由计算机(100；500)执行时使得计算机(100；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。


14.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时使得计算机(100；500)执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。


15.一种控制装置(100)，其配置成控制由模块组(20)组装而成的车辆(1)，车辆(1)包括：
至少一个驱动模块(30)；和
至少一个功能模块(40)，
其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克拉松，L·艾尔利格，R·舍丁，S·泰波拉，M·卡利奥，T·斯凯普斯特伦，M·科林，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE