用于将车辆的两个模块电气断开的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种由车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置(100)执行的方法，用于将第一模块(30，40)与物理连接至第一模块(30，40)的第二模块(30，40)电气断开，其中组装好的车辆(1)配置成与控制中心(200)通信，该方法包括：确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解；使第一模块(30，40)中的通信构件(50)停机，以建立电气断开；以及将对电气断开的验证传送(s103)给控制中心(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将车辆的两个模块电气断开的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质
本专利技术涉及一种用于将车辆的两个物理连接的模块电气断开的方法。本专利技术还涉及一种控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
当今的车辆通常是为特定目的而制造的，例如，制造公交车是为了运送人员，制造卡车是为了运送货物。这类车辆通常在工厂制造并完全组装，也可能在工厂进行部分组装并在车身制造商处完成。一旦车辆组装完成，车辆将只用于特定用途。因此，公交车将只作为公交车使用，垃圾车将只作为垃圾车使用。因此，不同的用途需要不同的车辆，这可能需要一个庞大的车队，这可能会非常昂贵。因此，可能需要一种更灵活的、能够进行定制的车辆。例如，有已知的解决方案，通过将混凝土搅拌器改为装载平台，可以对卡车进行改造。这增加了灵活性，并且可以借助于单一车辆实现两种不同的功能。取决于模块，可能期望实现各模块之间的通信。因此，当成为车辆的一部分时，模块可能必须电气连接。当车辆被拆解时，模块必须电气断开。重要的是，以安全的方式进行这种电气断开，从而不会错误地进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置(100)执行的方法，用于将第一模块(30，40)与物理连接至第一模块(30，40)的第二模块(30，40)电气断开，车辆(1)由模块组(20)组装而成，所述模块组包括：/n至少一个驱动模块(30)；和/n至少一个功能模块(40)，/n其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且其中组装好的车辆(1)配置成与控制中心(200)通信，该方法包括：/n确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解；/n将第一模块(30、40)中的通信构件(50)停机(s102)，以建立电气断开；以及/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180528 SE 1850634-51.一种由车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置(100)执行的方法，用于将第一模块(30，40)与物理连接至第一模块(30，40)的第二模块(30，40)电气断开，车辆(1)由模块组(20)组装而成，所述模块组包括：
至少一个驱动模块(30)；和
至少一个功能模块(40)，
其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且其中组装好的车辆(1)配置成与控制中心(200)通信，该方法包括：
确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解；
将第一模块(30、40)中的通信构件(50)停机(s102)，以建立电气断开；以及
向控制中心(200)传送(s103)对于电气断开的验证。


2.根据权利要求1所述的方法，其中将电气通信构件停机(s102)包括将第一模块(30，40)中的内部通信网络停机。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解包括从控制中心(200)接收拆解车辆(1)的命令。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解包括确认车辆(1)处于用于拆解车辆(1)的预先确定的位置。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：从控制中心(200)接收(s105)将第一模块(30，40)与第二模块(30，40)电气断开的命令。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：当第一模块(30，40)配置成作为主模块操作，而第二模块(30，40)配置成作为从属模块操作时：
命令(s106)第二模块(30，40)将第二模块(30，40)中的通信构件(50)停机。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括，当第一模块(30，40)配置成作为从属模块操作时：
从作为主模块操作的模块(30，40)接收(s111)将第一模块(30，40)中的通信构件(50)停机的命令。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
保存(s107)第一模块(30，40)的操作数据。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
将第一模块(30，40)的操作数据传送(s108)给控制中心(200)。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
删除(s109)组装好的车辆(1)的独特车辆标识与第一模块(30，40)之间的关系；以及
将第一模块(30，40)设置(s110)为等待模式。


11.一种包含指令的计算机程序(P)，所述指令在由计算机(100；500)执行时，使得计算机(100；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。


12.一种包含指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时，使得计算机(100；500)执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。


13.一种车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克拉松，L·艾尔利格，R·舍丁，S·泰波拉，M·卡利奥，T·斯凯普斯特伦，M·科林，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE