一种自主移动轮式小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主移动轮式小车，包括固定支架体，所述固定支架体底面安装有对称设置的固定轮，所述固定支架体上表面安装有控制器，所述固定支架体一端安装有安装支架体，所述安装支架体上方安装有垂直安装架，所述垂直安装架一侧安装有舵机，所述舵机输出端竖直向下且安装有传动轴，所述传动轴通过轴承座与所述安装支架体相连接，所述传动轴外侧通过连接座安装有摇摆支架体，所述摇摆支架体底面安装有万向轮。有益效果在于：装置的前后车架通过驱动装置进行连接，通过舵机的驱动，使摇摆支架体左右摇摆带动万向轮偏转，通过与地面产生的摩擦力的向前分力驱动装置移动，装置速度快、转弯灵活，能够适应狭窄的活动空间，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动轮式小车
本技术涉及运输工具
，尤其是涉及一种自主移动轮式小车。
技术介绍
现有的自主轮式移动小车，前进方式多数为电机驱动主动轮前行，关于左右摆动推进前进的轮式小车较少。机器鱼的摆动推进方式速度高并且效率较高；摇摆前进的万向轮运动时转弯灵活，能够适应狭窄的活动空间，操作者可通过扭动踏板，控制踏板的摆动方向和频率，实现前进和转弯等动作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自主移动轮式小车。本技术的技术方案是这样实现的：一种自主移动轮式小车，包括固定支架体，所述固定支架体底面安装有对称设置的固定轮，所述固定支架体上表面安装有控制器，所述固定支架体一端安装有安装支架体，所述安装支架体上方安装有垂直安装架，所述垂直安装架一侧安装有舵机，所述舵机输出端竖直向下且安装有传动轴，所述传动轴通过轴承座与所述安装支架体相连接，所述传动轴外侧通过连接座安装有摇摆支架体，所述摇摆支架体底面安装有万向轮。进一步的，所述万向轮通过可调节安装架安装在所述摇摆支架体底部，所述固定轮通过所述可调节安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动轮式小车，其特征在于：包括固定支架体(3)，所述固定支架体(3)底面安装有对称设置的固定轮(2)，所述固定支架体(3)上表面安装有控制器(4)，所述固定支架体(3)一端安装有安装支架体(1)，所述安装支架体(1)上方安装有垂直安装架(7)，所述垂直安装架(7)一侧安装有舵机(6)，所述舵机(6)输出端竖直向下且安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)通过轴承座(12)与所述安装支架体(1)相连接，所述传动轴(5)外侧通过连接座(8)安装有摇摆支架体(10)，所述摇摆支架体(10)底面安装有万向轮(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主移动轮式小车，其特征在于：包括固定支架体(3)，所述固定支架体(3)底面安装有对称设置的固定轮(2)，所述固定支架体(3)上表面安装有控制器(4)，所述固定支架体(3)一端安装有安装支架体(1)，所述安装支架体(1)上方安装有垂直安装架(7)，所述垂直安装架(7)一侧安装有舵机(6)，所述舵机(6)输出端竖直向下且安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)通过轴承座(12)与所述安装支架体(1)相连接，所述传动轴(5)外侧通过连接座(8)安装有摇摆支架体(10)，所述摇摆支架体(10)底面安装有万向轮(11)。


2.根据权利要求1所述一种自主移动轮式小车，其特征在于：所述万向轮(11)通过可调节安装架(9)安装在所述摇摆支架体(10)底部，所述固定轮(2)通过所述可调节安装架(9)安装在所述固定支架体(3)上。


3.根据权利要求2所述一种自主移动轮式小车，其特征在于：所述可调节安装架(9)包括上安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一村，张磊，姬玉杰，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41