一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，提升送料机构设置于机台的一端；传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；装盒下料机构设置于理管机构的侧部。本发明专利技术实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，实现对零散试管的自动化理管成排，提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况，实现空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，提升试管装盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺
本专利技术涉及医疗设备领域，特别指一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺。
技术介绍
随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。在试管装盒自动化过程中为提高效率需要将零散的试管进行整理后形成多根排列成一排，然后整排整排的进行取料或装盒，因此需要设计理管装置将零散的试管进行自动整理。同时，需要将零散的试管逐个逐个放料导出；一般情况下采用振动料盘可实现物料的逐个导出。在通过振动料盘逐个导出试管的过程中，振动料盘一般通过不断地挤压向前推动物料前进；但是，由于试管为易碎产品，为减少振动料盘的挤出压力，需要利用重力作用使试管下滑导出。这就需要将振动料盘设置在较高位置，且将料槽从振动料盘处倾斜向下设置。基于该种结构要求，在振动出料前，需要将试管向上运输至较高位置的振动料盘内。另外，在对试管进行灌装、生产过程中常常涉及到对试管的搬运、取放等动作，而试管多为不规则的圆柱状结构，且一般为玻璃等易碎材料；采用手工取放试管方式效率较低，且人手无法进入特殊的工站内，适应性差；而传统的机械手夹爪在进行试管取放过程中极易导致试管碎裂。另外，试管一般通过直插方式存放在板状结构的试管盒内，试管盒可为泡沫材料，其上布设有多排向下凹陷的插孔。传统的装盒方式采用手工逐个将试管插入试管盒内，装盒效率低，且手工装盒难以保证装盒质量，易出现试管损坏情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，且传送稳定；有效利用重力作用进行试管逐次导出，同时实现了对零散试管的自动化理管成排，有效提升试管取放、生产效率；利用试管顶部结构，采用半圆状插销插入试管顶部后，从内侧抵住固定试管，有效地提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况；实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率的微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺。本专利技术采取的技术方案如下：一种微量管全自动理管装管机，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构设置于机台的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘内，经震动料盘逐个导入传输料槽，并沿传输料槽逐个向下滑入理管组件，经理管组件横向整理为单排分布；上述装盒下料机构设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构跨设在理管组件与装盒下料机构之间，试管取放机构整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒内，装盒下料机构循环地将空试管盒推出，并将装载完成后的试管盒送出。优选地，所述的提升送料机构包括支架、料盒及提升组件，其中，上述支架设置于机台上，支架的一侧形成竖直向上延伸的架体；上述料盒设置于支架的另一侧，且底部开口，试管放置于料盒内；上述提升组件倾斜设置于支架上，经支架一侧的竖直架体支撑，提升组件的下端延伸至料盒底部开口的下方，提升组件的上端延伸至震动料盘上方，料盒内的试管滑入提升组件上，经提升组件倾斜向上运输，并送入震动料盘内。优选地，所述的提升组件包括提升支架、提升电机、提升带、提升支板及导料板，其中，上述提升支架倾斜设置在支架上，经竖直架体支撑，提升支架的两端设有辊轴；上述提升带设置于提升支架内，并经提升支架两端的辊轴张紧；上述提升支板包括至少二块，提升支板平行间隔地设置在提升带上，且内侧边连接固定于提升带上，形成支撑平面；上述提升电机设置于提升支架的侧部，且输出端通过传动带与提升支架下端的辊轴连接，提升电机驱动辊轴旋转运动，辊轴带动提升带由下向上运动，料盒内的试管滑落至提升带下部的提升支板上，并随提升支板向上运动；上述导料板连接于提升支架的上端一侧，且倾斜向下延伸至震动料盘上方，提升支板上的试管滑入导料板内，经导料板滑入震动料盘内。优选地，所述的理管组件连接于传输料槽的出料口处，理管组件包括理管支座、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座的上层支板上，且与传输料槽的连接处开有缺口；上述限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽内最外侧的试管顶部的凹孔内，以便阻挡试管滑出出料口；上述理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管。优选地，所述的限位组件包括限位气缸、限位支架及限位插销，其中，上述限位气缸设置于理管支座的上层支板下方，且输出端朝上设置；上述限位支架连接在限位气缸的输出端上，且向上穿过理管支座的上层支板延伸至出料口上方；上述限位插销竖直连接在限位支架上，并向下延伸至出料口内，限位气缸通过限位支架驱动限位插销升降运动，以便限位插销插入试管的顶部凹孔。优选地，所述的理管组件包括理管气缸、理管连接板及理管滑座，其中，上述理管气缸设置于靠板的另一侧；上述理管滑座沿靠板侧边方向可滑动地设置在理管支座的上层支板上，并通过理管连接板与理管气缸的输出端连接，理管滑座靠近靠板的一侧并列设有至少二个管槽；理管气缸驱动理管滑座沿靠板侧边方向直线滑动。优选地，所述的试管取放机构包括第一直线模组、第二直线模组、升降直线模组、微插组件及取管组件，其中，上述第一直线模组设置在机台上，第二直线模组沿垂直于第一直线模组方向连接在第一直线模组的输出端上；上述升降直线模组竖直连接于第二直线模组的输出端上；上述微插组件连接于升降直线模组的输出端；上述取管组件设置在微插组件上，经微插组件驱动而升降运动，取管组件的两个半圆插销在水平方向闭合形成圆柱插销后插入试管的凹孔内，在试管的凹孔内张开，向外贴紧凹孔侧壁，以便固定试管。优选地，所述的微插组件包括微插气缸及升降架，其中，上述微插气缸连接在升降直线模组的输出端，且微插气缸的输出端朝下设置，升降架连接在微插气缸的输出端上；上述取管组件包括固定夹座、活动夹座、取管气缸、第一半圆插销及第二半圆插销，其中，上述固定夹座水平设置在升降架上，固定夹座的底部并列设有至少二个安装孔；上述第一半圆插销包括至少二根，第一半圆插销竖直设置在固定夹座安装孔内，并向下延伸；上述活动夹座沿水平方向可滑动地设置在固定夹座上，活动夹座的底部并列设有至少二个安装孔；上述第二半圆插销包括至少二根，第二半圆插销设置在活动夹座的安装孔内，并向下延伸；上述取管气缸设置在活动夹座的侧部，且输出端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：包括提升送料机构（2）、传输与理管机构、试管取放机构（6）及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构（2）设置于机台（1）的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构（2）的侧部，传输与理管机构包括震动料盘（3）、传输料槽（4）及理管组件（5），震动料盘（3）经支座支撑抬高，理管组件（5）设置于机台（1）的另一端，传输料槽（4）的两端连接于震动料盘（3）与理管组件（5）上，且由震动料盘（3）倾斜向下延伸至理管组件（5）；试管（0）经提升送料机构（2）向上提升至传输与理管机构的震动料盘（3）内，经震动料盘（3）逐个导入传输料槽（4），并沿传输料槽（4）逐个向下滑入理管组件（5），经理管组件（5）横向整理为单排分布；上述装盒下料机构（7）设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构（6）跨设在理管组件（5）与装盒下料机构之间，试管取放机构（6）整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒（77）内，装盒下料机构循环地将空试管盒（77）推出，并将装载完成后的试管盒（77）送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：包括提升送料机构（2）、传输与理管机构、试管取放机构（6）及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构（2）设置于机台（1）的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构（2）的侧部，传输与理管机构包括震动料盘（3）、传输料槽（4）及理管组件（5），震动料盘（3）经支座支撑抬高，理管组件（5）设置于机台（1）的另一端，传输料槽（4）的两端连接于震动料盘（3）与理管组件（5）上，且由震动料盘（3）倾斜向下延伸至理管组件（5）；试管（0）经提升送料机构（2）向上提升至传输与理管机构的震动料盘（3）内，经震动料盘（3）逐个导入传输料槽（4），并沿传输料槽（4）逐个向下滑入理管组件（5），经理管组件（5）横向整理为单排分布；上述装盒下料机构（7）设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构（6）跨设在理管组件（5）与装盒下料机构之间，试管取放机构（6）整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒（77）内，装盒下料机构循环地将空试管盒（77）推出，并将装载完成后的试管盒（77）送出。


2.根据权利要求1所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的提升送料机构（2）包括支架（21）、料盒（22）及提升组件，其中，上述支架（21）设置于机台（1）上，支架（21）的一侧形成竖直向上延伸的架体；上述料盒（22）设置于支架（21）的另一侧，且底部开口，试管（0）放置于料盒（22）内；上述提升组件倾斜设置于支架（21）上，经支架（21）一侧的竖直架体支撑，提升组件的下端延伸至料盒（22）底部开口的下方，提升组件的上端延伸至震动料盘（3）上方，料盒（22）内的试管滑入提升组件上，经提升组件倾斜向上运输，并送入震动料盘（3）内。


3.根据权利要求2所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的提升组件包括提升支架（23）、提升电机（24）、提升带（25）、提升支板（26）及导料板（27），其中，上述提升支架（23）倾斜设置在支架（21）上，经竖直架体支撑，提升支架（23）的两端设有辊轴；上述提升带（25）设置于提升支架（23）内，并经提升支架（23）两端的辊轴张紧；上述提升支板（26）包括至少二块，提升支板（26）平行间隔地设置在提升带（25）上，且内侧边连接固定于提升带（25）上，形成支撑平面；上述提升电机（24）设置于提升支架（23）的侧部，且输出端通过传动带与提升支架（23）下端的辊轴连接，提升电机（24）驱动辊轴旋转运动，辊轴带动提升带（25）由下向上运动，料盒（22）内的试管滑落至提升带（25）下部的提升支板（26）上，并随提升支板（26）向上运动；上述导料板（27）连接于提升支架（23）的上端一侧，且倾斜向下延伸至震动料盘（3）上方，提升支板（26）上的试管滑入导料板（27）内，经导料板（27）滑入震动料盘（3）内。


4.根据权利要求3所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的理管组件（5）连接于传输料槽（4）的出料口处，理管组件（5）包括理管支座（51）、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座（51）包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座（51）的上层支板上，且与传输料槽（4）的连接处开有缺口；上述限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽（4）的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽（4）内最外侧的试管（0）顶部的凹孔内，以便阻挡试管（0）滑出出料口；上述理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管。


5.根据权利要求4所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的限位组件包括限位气缸（52）、限位支架（53）及限位插销（54），其中，上述限位气缸（52）设置于理管支座（51）的上层支板下方，且输出端朝上设置；上述限位支架（53）连接在限位气缸（52）的输出端上，且向上穿过理管支座（51）的上层支板延伸至出料口上方；上述限位插销（54）竖直连接在限位支架（53）上，并向下延伸至出料口内，限位气缸（52）通过限位支架（53）驱动限位插销（54）升降运动，以便限位插销（54）插入试管（0）的顶部凹孔。


6.根据权利要求5所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的理管组件包括理管气缸（55）、理管连接板（56）及理管滑座（57），其中，上述理管气缸（55）设置于靠板的另一侧；上述理管滑座（57）沿靠板侧边方向可滑动地设置在理管支座（51）的上层支板上，并通过理管连接板（56）与理管气缸（55）的输出端连接，理管滑座（57）靠近靠板的一侧并列设有至少二个管槽（58）；理...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，郭昌周，范维，宋亚龙，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44