轴承滚子装盘机制造技术

本发明专利技术实施例涉及轴承滚子的包装机械技术领域，具体涉及一种轴承滚子装盘机，其包括：输送装置，用于输送轴承滚子；推送装置，用于将沿自身轴向在输送通道堆积满一列的轴承滚子推向临时堆码装置；临时堆码装置，用于暂时存放轴承滚子；推出装置，用于将码满临时堆码装置的所有列的轴承滚子推向包装盘。本发明专利技术实施例的有益效果为：取代人工实现轴承滚子的装盘，避免人工装盘时造成的耗时耗力、数量数不准确、取放时可能会造成轴承滚子跌落(造成变形)、彼此之间发生碰撞等现象。

【技术实现步骤摘要】
轴承滚子装盘机
本专利技术涉及轴承滚子的包装机械
，具体涉及一种轴承滚子装盘机。
技术介绍
当轴承滚子加工完毕后需要送入包装中，通常该包装是盒装，轴承滚子成排成列放置。目前的包装作业都是由人工进行的，耗时耗力，数量数不准确，取放时可能会造成轴承滚子跌落(造成变形)、彼此之间发生碰撞等的发生，造成包装不合格(数量不合格或影响了轴承滚子的质量)。因此，需要一种轴承滚子装盘机，以克服上述问题的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种轴承滚子装盘机，其包括：输送装置，所述输送装置包括输送通道和位于所述输送通道一侧的第一动力机构，所述输送通道的宽度略大于轴承滚子的大端直径，在所述第一动力机构的驱动下轴承滚子从所述输送通道的第一端运动到第二端；推送装置，所述推送装置包括位于所述输送通道的第二端的第二动力机构，在所述第二动力机构的驱动下运动到所述输送通道的第二端的轴承滚子被向外推；临时堆码装置，所述临时堆码装置包括第三动力机构、数量相等并且均为至少两个的固定斜台和活动斜台，其中：所述固定斜台位于所述输送通道的第二端旁用于接收来自于所述输送通道的第二端的轴承滚子，所有的所述固定斜台间隔布置，所述固定斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的固定支撑面，所述固定斜台的上端低于所述输送通道的上表面；每个所述固定斜台背离所述输送通道的一侧均安装有一个所述活动斜台，所述活动斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的活动支撑面，所述活动斜台在所述第三动力机构的驱动下沿竖直方向可运动地设置；以及推出装置，所述推出装置包括第四动力机构，所述第四动力机构位于所述临时堆码装置背离所述输送通道的第一端的一侧，在所述第四动力机构的驱动下堆码在位于所述活动斜台的下止点的轴承滚子推向固定于所述推出装置背离所述第四动力机构的一侧的包装盘内。进一步的，所述输送通道包括两个挡板，所述两个挡板相对布置，所述第一动力机构位于所述两个挡板之间。进一步的，所述输送通道的宽度沿自上而下的方向先增大后减小，并且所述输送通道的上端宽度、所述输送通道的下端宽度均小于轴承滚子的小端直径。进一步的，所述挡板的内表面为轴线与位于输送通道内的轴承滚子的轴线重合的内圆柱面。进一步的，所述第一动力机构包括第一动力单元、从动皮带辊、由所述第一动力单元驱动的主动皮带辊以及套在所述主动皮带辊和所述从动皮带辊上的输送带。进一步的，还包括换端装置，所述换端装置包括第五动力机构和在第五动力机构的驱动下在水平面内可转动的换端板，所述换端板位于所述输送通道的第二端。进一步的，还包括控制器及均与所述控制器信号连接的第一检测单元和第二检测单元，所述第一动力机构的控制端、所述第二动力机构的控制端、所述第三动力机构的控制端、所述第四动力机构的控制端和所述第五动力机构的控制端均与所述控制器信号连接，其中：所述第一检测单元固定于所述输送通道的上方，并且所述第一检测单元到所述输送通道的第一端的距离不大于所述固定支撑面的长度，所述控制器配置为：当所述第一检测单元在一个循环中时间T1内第一次持续检测到轴承滚子后控制所述第一动力机构停机，并且启动所述第二动力机构，用于将承载板上的轴承滚子推到紧邻所述输送通道的所述活动斜台上；当所述第一检测单元在一个循环中时间T1内第二次及以后持续检测到轴承滚子后控制所述第一动力机构停机，并且依次启动所述第三动力机构、所述第五动力机构和所述第二动力机构，分别完成驱动所述活动斜台上升至所述活动支撑面的下端超出所述固定斜台的上端位置、将承载板上的轴承滚子旋转180°和推到紧邻所述输送通道的所述活动斜台上；当所述第一检测单元在时间T2内持续检测不到轴承滚子控制所述第一动力机构持续工作；所述第二检测单元固定于到所述输送通道的距离最大处的所述活动斜台的上方，所述控制器配置为当所述第二检测单元检测到轴承滚子后的时间T3内启动所述第四动力机构，用于将所述临时堆码装置上的轴承滚子推向包装盘。进一步的，所述第二动力机构、所述第三动力机构和所述第四动力机构均为气缸。进一步的，所述第五动力机构包括传动连接的伺服电机和减速器，所述伺服电机的控制端与所述控制器信号连接，所述减速器的动力输出端与所述换端板固定连接。进一步的，还包括均与所述控制器信号连接的第三检测单元和报警器，所述第三检测单元固定于所述输送通道的上方，所述第三检测单元到所述输送通道的第二端的距离大于所述固定支撑面的长度，所述控制器还配置为当所述第三检测单元在时间T4内持续检测到轴承滚子时控制所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述第三动力机构、所述第四动力机构和所述第五动力机构停机并且向所述报警器发送报警信号。本专利技术实施例的有益效果为：通过输送装置将轴承滚子进行顺序、间隔输送；当输送到第二端的轴承滚子的数量足够(该数量的轴承滚子的高度和不大于固定支撑面的长度，亦即推送到固定支撑面后该数量的轴承滚子沿自身的轴线方向堆叠后不超出固定支撑面)通过推送装置将轴承滚子推到临时堆码装置上，自此完成第一列轴承滚子的临时堆码；当输送带动第二端的轴承滚子的数量再次足够时，启动第三动力机构，所有的活动斜台上升(初始状态下活动斜台低于固定斜台)至活动支撑面超出固定斜台的上端的高度，在活动支撑面的斜面作用下整列轴承滚子横移至下一个固定斜台与升起的活动斜台之间的位置，然后所有的活动斜台下降复位，为下一次横移做好准备，依次循环，直至左右的固定斜台上均码满轴承滚子为止；最终在第四动力机构的驱动下码满在固定斜台的轴承滚子被整齐地推送到包装盘内，从而完成轴承滚子的装盘。附图说明图1为轴承滚子装盘机一实施例的第一视角的结构示意图；图2为图1中区域Z的局部放大图；图3为轴承滚子装盘机一实施例的第一视角的结构示意图；图4为图1中区域Y的局部放大图；图5为轴承滚子装盘机一实施例的第一视角的结构示意图；图6为图1中区域X的局部放大图；图7轴承滚子装盘机一实施例的控制框图。图中：100、输送装置；110、第一动力机构；111、第一动力单元；112、主动皮带辊；113、从动皮带辊；114、输送带；120、输送通道；121、挡板；1211、挡板的内表面；200、推送装置；210、第二动力机构；211、气缸；212、推板；300、临时堆码装置；310、第三动力机构；311、气缸；320、固定斜台；321、固定支撑面；330、活动斜台；331、活动支撑面；400、推出装置；410、第四动力机构；411、气缸；412、推板；500、换端装置；510、第五动力机构；511、伺服电机；520、换端板；521、容置槽；5211、推出倒角；522、导向边；523、转动避让倒角；530、气缸；540、抓取罩；541、容置腔室；610、第一检测单元；620、第二检测单元；630、第三检测单元；...

【技术保护点】
1.一种轴承滚子装盘机，其特征在于，包括：/n输送装置，所述输送装置包括输送通道和位于所述输送通道一侧的第一动力机构，所述输送通道的宽度略大于轴承滚子的大端直径，在所述第一动力机构的驱动下轴承滚子从所述输送通道的第一端运动到第二端；/n推送装置，所述推送装置包括位于所述输送通道的第二端的第二动力机构，在所述第二动力机构的驱动下运动到所述输送通道的第二端的轴承滚子被向外推；/n临时堆码装置，所述临时堆码装置包括第三动力机构、数量相等并且均为至少两个的固定斜台和活动斜台，其中：/n所述固定斜台位于所述输送通道的第二端旁用于接收来自于所述输送通道的第二端的轴承滚子，所有的所述固定斜台间隔布置，所述固定斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的固定支撑面，所述固定斜台的上端低于所述输送通道的上表面；/n每个所述固定斜台背离所述输送通道的一侧均安装有一个所述活动斜台，所述活动斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的活动支撑面，所述活动斜台在所述第三动力机构的驱动下沿竖直方向可运动地设置；以及/n推出装置，所述推出装置包括第四动力机构，所述第四动力机构位于所述临时堆码装置背离所述输送通道的第一端的一侧，在所述第四动力机构的驱动下堆码在位于所述活动斜台的下止点的轴承滚子推向固定于所述推出装置背离所述第四动力机构的一侧的包装盘内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承滚子装盘机，其特征在于，包括：
输送装置，所述输送装置包括输送通道和位于所述输送通道一侧的第一动力机构，所述输送通道的宽度略大于轴承滚子的大端直径，在所述第一动力机构的驱动下轴承滚子从所述输送通道的第一端运动到第二端；
推送装置，所述推送装置包括位于所述输送通道的第二端的第二动力机构，在所述第二动力机构的驱动下运动到所述输送通道的第二端的轴承滚子被向外推；
临时堆码装置，所述临时堆码装置包括第三动力机构、数量相等并且均为至少两个的固定斜台和活动斜台，其中：
所述固定斜台位于所述输送通道的第二端旁用于接收来自于所述输送通道的第二端的轴承滚子，所有的所述固定斜台间隔布置，所述固定斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的固定支撑面，所述固定斜台的上端低于所述输送通道的上表面；
每个所述固定斜台背离所述输送通道的一侧均安装有一个所述活动斜台，所述活动斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的活动支撑面，所述活动斜台在所述第三动力机构的驱动下沿竖直方向可运动地设置；以及
推出装置，所述推出装置包括第四动力机构，所述第四动力机构位于所述临时堆码装置背离所述输送通道的第一端的一侧，在所述第四动力机构的驱动下堆码在位于所述活动斜台的下止点的轴承滚子推向固定于所述推出装置背离所述第四动力机构的一侧的包装盘内。


2.根据权利要求1所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述输送通道包括两个挡板，所述两个挡板相对布置，所述第一动力机构位于所述两个挡板之间。


3.根据权利要求2所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述输送通道的宽度沿自上而下的方向先增大后减小，并且所述输送通道的上端宽度、所述输送通道的下端宽度均小于轴承滚子的小端直径。


4.根据权利要求3所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述挡板的内表面为轴线与位于输送通道内的轴承滚子的轴线重合的内圆柱面。


5.根据权利要求4所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述第一动力机构包括第一动力单元、从动皮带辊、由所述第一动力单元驱动的主动皮带辊以及套在所述主动皮带辊和所述从动皮带辊上的输送带。


6.根据权利要求5所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，还包括换端装置，所述换端装置包括第五动力机构和在第五动力机构的驱动下在水平面内可转动的换端板，所述换端板位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶会卿，吴炳堃，邢玉超，
申请(专利权)人：洛阳市人诚轴承配件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41