产品堆叠入箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，套箱型体中贯穿有用于容纳置物架上产品的容纳通道，套箱型体用于供开口箱体套设；第一推料机构与套箱型体相对设置且第一推料机构与套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，第一推料机构用于将置物架上的产品推入容纳通道，及将产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。上述产品堆叠入箱装置中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。

【技术实现步骤摘要】
产品堆叠入箱装置
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种产品堆叠入箱装置。
技术介绍
在流水线、自动化生产制造的过程中，经常需要对产品进行堆叠装箱以便于运输，其中的产品例如袋装的口罩、纸巾等，或是其他具有一定外形的产品。在装箱产品的时候不仅需要将产品整齐摆放至箱体中，还要求摆放规整，以尽可能充分利用箱体的空间。并且对于大多数产品，还需要在箱体中摆放多层。可供自动化摆放的如机械手等机器有时不能将在先放置的产品精确摆放至预设位置、或灵活地将产品的位置调整至预设位置，导致后续放置产品时受阻。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够将产品整齐堆叠装箱的产品堆叠入箱装置。根据本专利技术的一个实施例，一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。在其中一个实施例中，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。在其中一个实施例中，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。在其中一个实施例中，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。在其中一个实施例中，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达所述下料滑槽底端的所述产品顶至所述挡料板。在其中一个实施例中，还包括第一箱体传输带、挡箱板及推箱件，所述挡箱板设置于所述第一箱体传输带的传输路径末端，所述第一箱体传输带的传输路径末端位于所述推箱件和所述套箱型体之间，所述推箱件与所述套箱型体相对设置并用于将所述开口箱体推送至套设于所述套箱型体上。在其中一个实施例中，还包括箱体中转板和第二箱体传输带，所述箱体中转板靠设于所述第一箱体传输带的传输路径末端和所述第二箱体传输带的传输路径，所述挡箱板能够收起或放下，所述箱体中转板用于将开口箱体转运至所述第二箱体传输带上。在其中一个实施例中，所述箱体中转板的一端可转动连接于所述第二箱体传输带，所述箱体中转板在复位状态时与所述第一箱体传输带贴合，所述箱体中转板连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述第二箱体传输带的一端转动。在其中一个实施例中，还包括置物架驱动机构，所述置物架驱动机构包括置物架动力源和导向件，所述导向件的轨迹经过所述上料工位，所述置物架设置于所述导向件上，所述置物架动力源用于驱动所述置物架沿所述导向件进行移动。在其中一个实施例中，所述置物通孔有多个，所述第一推料机构包括与各所述置物通孔相对应的多个第一推料件和与各所述第一推料件相连接的第一推料动力源，所述第一推料动力源用于驱动各所述第一推料件推动所述产品。上述产品堆叠入箱装置具有如下优点：上述产品堆叠入箱装置中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。具体操作过程可以如下。将产品推入置物通孔中至置物架装载完产品，该过程实现了产品的整齐堆叠。装载完产品的置物架继续移动至上料工位，并且在套箱型体上套设开口箱体。启动第一推料机构，将置物架中的所有产品同步推入容纳通道中。并继续推动将所有产品连同套设在套箱型体上的开口箱体一并推离套箱型体，实现了堆叠产品的整体入箱，如此，即完成了产品堆叠入箱过程。上述产品堆叠入箱装置中的置物架以及其中的置物通道可以根据待堆叠入箱产品的外形进行设计，以适应不同形状产品的堆叠需求。上述产品堆叠入箱装置的各组件可以按照预设程序进行工作，或是与控制机构进行连接，控制机构按照预设程序控制其中各需要移动的组件进行移动，以实现全自动的堆叠入箱流程。附图说明图1为一实施例的产品堆叠入箱装置的正面结构示意图；图2为图1示出的产品堆叠入箱装置的背面结构示意图；图3为图1示出的产品堆叠入箱装置工作状态时各组件位置示意图；附图标记说明：10：产品堆叠入箱装置；110：下料滑槽；120：顶料件；130：产品中转板；140：挡料板；211：第二推料件；212：第二推料动力源；310：置物架；311：置物通孔；320：竖直移动轨道；330：水平移动轨道；400：套箱型体；410：容纳通道；511：第一推料件；512：第一推料动力源；610第一箱体传输带；620：推箱件；630：挡箱板；710：箱体中转板；720：第二箱体传输带。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将结合实施方式和效果图对本专利技术进行更全面的描述。实施例给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接固定在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体化连接；可以是机械连接、也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介进行间接连接，还可以是两个元件内部的连通。应当理解，这对于本领域技术人员是可以根据具体情况进行对应理解上述术语的具体含义而不会引起歧义的。除非另有限定，在本专利技术的描述中，“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语为基于专利技术附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于和简化对
技术实现思路
进行描述，同时帮助阅读者结合附图进行理解，而不是限定或暗示所指的装置或元件必须具有的特定方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文中的“多”包括两个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品堆叠入箱装置，其特征在于，包括置物架、第一推料机构和套箱型体；/n所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供所述置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品堆叠入箱装置，其特征在于，包括置物架、第一推料机构和套箱型体；
所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供所述置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。


2.根据权利要求1所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。


3.根据权利要求2所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。


4.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。


5.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭坚强，黄淑菲，肖凯鹏，蔡春宏，邱超文，张润明，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44