【技术实现步骤摘要】
能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆相关申请的交叉引用本申请要求于2019年6月28日提交的日本专利申请No.2019-121195的优先权,该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内通过引用的方式而合并于此。
在本说明书中,公开一种为了进行驾驶辅助或者自动驾驶而搭载了对车辆的周边的物体进行检测的传感器的车辆。
技术介绍
近年来,提出有一种如下的车辆,所述车辆能够在车辆侧实施汽车的动态驾驶任务的一部分,或者在车辆侧实施全部动态驾驶任务。在所涉及的车辆中,为了获得车辆的周边的物体信息,而在车辆上设置了物体检测用的传感器。例如,在专利文献1中,公开了一种将多个种类的传感器搭载于车辆上并利用这些传感器的检测结果来实施自动驾驶的车辆。所搭载的传感器包括全球定位系统传感器、惯性测量单元、雷达单元、激光雷达单元、摄像机、车道检测传感器以及声学传感器的任意的组合。此外,在专利文献1中,作为这些传感器的搭载位置,而例示了车辆的顶部、前照灯的旁边、前照灯的下部。在先技术文献 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,其为能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆,其特征在于,具备:/n第一传感器,其被设置在所述车辆的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向的中间处,并对周边的物体进行检测;/n鼓出部,其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向的两侧处,并以车辆车身至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成;/n连接面,其为对所述鼓出部的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面,并且为随着趋向于车辆前后方向的中心而向车辆宽度方向外侧前进的倾斜面、或者朝向车辆的外侧而凸起的圆弧面;/n第二传感器,其被配置在所述连接面上,并对周边的物体进行检测。/n
【技术特征摘要】
20190628 JP 2019-1211951.一种车辆,其为能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆,其特征在于,具备:
第一传感器,其被设置在所述车辆的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向的中间处,并对周边的物体进行检测;
鼓出部,其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向的两侧处,并以车辆车身至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成;
连接面,其为对所述鼓出部的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面,并且为随着趋向于车辆前后方向的中心而向车辆宽度方向外侧前进的倾斜面、或者朝向车辆的外侧而凸起的圆弧面;
第二传感器,其被配置在所述连接面上,并对周边的物体进行检测。
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【专利技术属性】
技术研发人员:设楽正树,山内勇智,服部亮,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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