可切换泊车模式的智能泊车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。

【技术实现步骤摘要】
可切换泊车模式的智能泊车系统及方法
本专利技术涉及智能泊车
，尤其涉及一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，智能泊车系统是各个自动驾驶辅助功能中民众呼声最高的系统，现有技术中，用户选择自动泊车系统，之后根据泊车指令进行泊车操作，但会出现停好车位后发现车辆左右开门空间不足，导致用户不能方便上下车，或对停车位置进行偏差处理以使用户能够方便上下车，但这两种方案中会出现车辆左右开门空间不足，导致用户不能方便上下车的缺点或停车位置不规范的缺点，因此，如何实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式，以使用户方便、快速地停好车位是亟待解决的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，旨在解决如何实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式，以使用户方便、快速地停好车位的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种可切换泊车模式的智能泊车系统，所述可切换泊车模式的智能泊车系统包括交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切换泊车模式的智能泊车系统，其特征在于，所述可切换泊车模式的智能泊车系统包括交互设备和泊车子系统：/n所述交互设备，用于接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述泊车子系统；/n所述泊车子系统，用于根据所述泊车指令进行第一泊车操作；/n所述泊车子系统，还用于根据所述第一泊车操作生成第一泊车启动信号，并将所述第一泊车启动信号发送至所述交互设备；/n所述交互设备，还用于判断是否接收到所述用户发送的切换泊车指令；/n所述交互设备，还用于在接收到所述切换泊车指令时，根据所述第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将所述第一泊车结束信号和所述切换泊车指令发送至所述泊车子系统；/n所述泊...

【技术特征摘要】
1.一种可切换泊车模式的智能泊车系统，其特征在于，所述可切换泊车模式的智能泊车系统包括交互设备和泊车子系统：
所述交互设备，用于接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述泊车子系统；
所述泊车子系统，用于根据所述泊车指令进行第一泊车操作；
所述泊车子系统，还用于根据所述第一泊车操作生成第一泊车启动信号，并将所述第一泊车启动信号发送至所述交互设备；
所述交互设备，还用于判断是否接收到所述用户发送的切换泊车指令；
所述交互设备，还用于在接收到所述切换泊车指令时，根据所述第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将所述第一泊车结束信号和所述切换泊车指令发送至所述泊车子系统；
所述泊车子系统，还用于根据所述第一泊车结束信号停止所述第一泊车操作，并根据所述切换泊车指令进行第二泊车操作。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泊车子系统还包括车辆状态监测单元、车身控制单元、车辆状态控制单元及泊车执行单元；
所述交互设备，用于接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述车辆状态监测单元；
所述车辆状态监测单元，用于将所述泊车指令发送至所述车身控制模块；
所述车身控制单元，用于获取当前车辆状态信息，并判断所述当前车辆状态信息是否满足预设泊车启动条件；
所述车身控制单元，还用于在所述当前车辆状态信息满足所述预设泊车启动条件时，将所述泊车指令发送至所述车辆状态监测单元；
所述车辆状态监测单元，还用于将所述泊车指令发送至所述车辆状态控制单元；
所述车辆状态控制单元，用于将所述泊车指令发送至所述泊车执行单元；
所述泊车执行单元，用于根据所述泊车指令进行第一泊车操作。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述泊车子系统还包括环境感知单元；
所述车辆状态控制单元，还用于将所述泊车指令发送至所述环境感知单元；
所述环境感知单元，用于根据所述泊车指令获取当前车辆位置信息，并根据所述当前车辆位置信息采集当前车位信息和周围环境信息；
所述环境感知单元，还用于将所述当前车位信息和所述周围环境信息发送至所述车辆状态控制单元；
所述车辆状态控制单元，还用于根据所述泊车指令、所述车位信息及所述周围环境信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元；
所述泊车执行单元，用于根据所述泊车响应执行指令进行第一泊车操作。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述泊车指令包括自动泊车指令；
所述车辆状态控制单元，还用于判断所述泊车指令是否属于所述自动泊车指令；
所述车辆状态控制单元，还用于在所述泊车指令属于所述自动泊车指令时，根据所述自动泊车指令、所述当前车位信息及所述周围环境信息生成泊车规划路径信息；
所述车辆状态控制单元，还用于根据所述泊车规划路径信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元。


5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述泊车指令还包括手动遥控泊车指令；
所述车辆状态控制单元，还用于判断所述泊车指令是否属于所述手动遥控泊车指令；
所述车辆状态控制单元，还用于在所述泊车指令属于所述手动遥控泊车指令时，根据所述手动遥控泊车指令、所述车位信息及所述周围环境信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元。


6.一种可切换泊车模式的智能泊车方法，其特征在于，应用于可切换泊车模式的智能泊车系统，所述可切换泊车模式的智能泊车系统包括交互设备和泊车子系统；
所述可切换泊车模式的智能泊车方法包括以下步骤：
所述交互设备接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述泊车子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑锐，曲延羽，周翔，李纯灵，杨子钰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45