【技术实现步骤摘要】
自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着经济与科技的快速发展，现如今越来越多人拥有属于自己的车辆，以方便随时出行。但是，对于许多驾驶员而言，到达目的地后进行泊车是一种痛苦的经历，由于大城市泊车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一个令人头疼的问题。在此背景下，一些泊车辅助工具以及自动泊车系统便应运而生。目前，泊车辅助工具以及自动泊车系统可以在用户找到具有辅助线的车位且车辆附近没有障碍物时，无需驾驶员操作即可自动完成泊车过程。但是，当车辆在进行自动泊车的过程中遇到突发情况，例如泊车的位置不够或车辆附近具有障碍物时，自动泊车系统检测继续执行自动泊车功能将损坏车辆或对驾驶员以及乘客产生危险，无法继续执行自动泊车功能，导致自动泊车的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车辆在进行自动泊车的过程中遇到突发情况，无法继续执行自...
【技术保护点】
1.一种自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述自动泊车过程的安全防护方法包括：/n在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据所述车位尺寸与所述车辆尺寸，确定所述目标泊车位置是否满足预设泊车条件；/n若满足所述预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据所述待泊车车辆相对所述障碍物的运动信息，生成避开所述障碍物的自动泊车方案。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述自动泊车过程的安全防护方法包括：
在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据所述车位尺寸与所述车辆尺寸，确定所述目标泊车位置是否满足预设泊车条件；
若满足所述预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据所述待泊车车辆相对所述障碍物的运动信息，生成避开所述障碍物的自动泊车方案。
2.如权利要求1所述的自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述监控目标泊车位置的障碍物，根据所述待泊车车辆相对所述障碍物的运动信息，生成避开所述障碍物的自动泊车方案的步骤包括：
根据所述待泊车车辆中环境感知系统的多个预设雷达，检测所述目标泊车位置的预设范围内是否存在障碍物；
若存在障碍物，则获取所述障碍物的移动方向与移动速度；
根据所述待泊车车辆的运动信息，以及所述障碍物的移动方向与移动速度，生成避开所述障碍物的自动泊车方案。
3.如权利要求2所述的自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述根据所述待泊车车辆的运动信息，以及所述障碍物的移动方向与移动速度，生成避开所述障碍物的自动泊车方案的步骤包括：
根据所述运动信息中的车辆移动方向与车辆移动速度，计算得到所述待泊车车辆的第一移动轨迹；
根据所述障碍物的移动方向与移动速度，计算得到所述障碍物的第二移动轨迹；
根据所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹，计算得到所述待泊车车辆的泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹生成避开所述障碍物的自动泊车方案。
4.如权利要求3所述的自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹，计算得到所述待泊车车辆的泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹生成避开所述障碍物的自动泊车方案的步骤包括：
计算所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹是否存在交点，若存在所述交点，则对所述车辆移动速度进行调整；
根据调整后的车辆移动速度与所述车辆移动方向，计算得到所述待泊车车辆的泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹生成避开所述障碍物的自动泊车方案；
若不存在所述交点，则将所述第一移动轨迹确定为所述待泊车车辆的泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹生成避开所述障碍物的自动泊车方案。
5.如权利要求2所述的自动泊车过程的安全防护方法，其特征在于，所述获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据所述车位尺寸与所述车辆尺寸，确定所述目标泊车位置是否满足预设泊车条件的步骤包括：
技术研发人员：杨子钰，李纯灵，周翔，周剑锐，曲延羽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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