【技术实现步骤摘要】
泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
目前，汽车已经成为了人们出行的重要交通工具，而随着自动驾驶技术的不断发展，部分车辆已经能够实现遥控泊车，也即允许用户通过智能钥匙或智能终端遥控泊车；但是，在遥控泊车过程中，若智能钥匙或智能终端与车辆的通信连接出现问题，将会对泊车造成不良影响，降低了泊车的安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，旨在解决遥控泊车过程安全性低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提出了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括以下步骤：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。可选地，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：若所述车辆与遥...
【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述泊车控制方法包括以下步骤：/n当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；/n当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。/n
【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述泊车控制方法包括以下步骤：
当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；
当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。
2.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：
若所述车辆与遥控终端的通信在预设时间段内恢复正常，则获取所述遥控终端发送的遥控指令，并根据所述遥控指令进行泊车；
若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式。
3.如权利要求2所述的泊车控制方法，特征在于，所述若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式的步骤之后，还包括：
进入自动泊车模式。
4.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：
获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取所述备用通信方式对应的第二通信质量信息；
当所述第二通信质量信息满足遥控泊车条件时，基于所述备用通信方式与所述遥控终端建立备用通信连接，并基于所述备用通信连接进行遥控泊车。
5.如权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑锐，周翔，曲延羽，李纯灵，杨子钰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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