【技术实现步骤摘要】
倒车入位辅助系统和方法
本公开属于车辆
，涉及车辆倒车入位辅助系统和方法。更具体而言，本公开涉及通过在停车过程中对后方交通参与者发出停车警示来辅助倒车入位的系统和方法。
技术介绍
车辆在寻找停车位时，如果后面有其他车辆，后车往往不知道前车需要进行倒车入位。有时候，在前车进行倒车入位时，后车由于距离太近，不能做到及时避让。因此，在前车发现有停车位并停车，打算侧方位倒入停车位时，后车往往不能留出足够的间距，从而影响前车倒车进入停车位，甚至发生事故。现有技术中有在车辆尾部安装投射灯的方案，在车辆倒车时，所述投射灯在车辆后方投射一条线，以警示后车，防止追尾事故发生。这种在车辆后方投射的警示线为一条在车辆后方的固定线，在车辆移动过程中会随车动移动。就本质而言，这样的警示线是车辆的倒车灯的延展，并不能有效起到警示后车的作用。因此，需要一种倒车入位辅助系统和方法，以防止后车跟随太近而影响倒车入位。
技术实现思路
本公开的目的在于，在车辆倒车进入停车位过程中，通过向所述当前车辆后方的另外的交通参与者投射警告...
【技术保护点】
1.一种倒车入位辅助系统，其特征在于，所述倒车入位辅助系统包括：/n信息采集单元，被配置为采集停车位的信息、当前车辆后方其他交通参与者的信息和当前车辆的位置信息；/n投射角度计算单元，被配置为至少基于当前车辆的位置信息计算投射元件的水平和竖直角度，所述水平和竖直角度使得所述投射元件在停车位后缘外侧投射警告标识；/n控制单元，被配置为至少基于所计算的水平和竖直角度调节投射元件，以在停车位后缘外侧持续投射所述警告标识。/n
【技术特征摘要】
1.一种倒车入位辅助系统，其特征在于，所述倒车入位辅助系统包括：
信息采集单元，被配置为采集停车位的信息、当前车辆后方其他交通参与者的信息和当前车辆的位置信息；
投射角度计算单元，被配置为至少基于当前车辆的位置信息计算投射元件的水平和竖直角度，所述水平和竖直角度使得所述投射元件在停车位后缘外侧投射警告标识；
控制单元，被配置为至少基于所计算的水平和竖直角度调节投射元件，以在停车位后缘外侧持续投射所述警告标识。
2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述信息采集单元包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器为安装在所述当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
3.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述当前车辆的位置信息包括，所述当前车辆距离所述停车位的距离，以及所述当前车辆的角度。
4.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述投射元件安装在所述当前车辆的尾部，包括电机分别控制所述投射元件的水平角调节和竖直角调节，例如为激光投射元件。
5.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述其他交通参与者包括自行车、行人或其他车辆。
6.根据权利要求1或2所述的辅助系统，其特征在于，所述警告标识为停车线，例如为闪烁的停车线。
7.一种倒车入位辅助方法，其特征在于，该倒车入位辅助方法包括：
(1)当前车辆在前行过程中检测停车位；
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