【技术实现步骤摘要】
一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能驾驶领域，特别涉及一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
近年来，具备自动代客泊车功能的车辆越来越受用户亲赖。停车库包括地上停车库和地下停车库，按照停车场建设规范，地下停车库应设置采光天井或下沉庭院，采光井开口总面积为地下停车库面积的2.5％-4％。现有技术中，自主代客泊车功能为驾驶员离开车辆，车辆搜索停车位，进行自动泊车。该功能主要应用于园区或大型商场的地下停车场，符合地下停车场的条件之一为GNSS(全球卫星导航信号,GlobalNavigationSatelliteSystem)信号极弱几乎没有，但GNSS信号只能用于检测全封闭的地下停车场。如此，存在误判为不符合自动代客泊车功能的使用场景而导致的功能频繁退出，影响用户体验；以及存在车辆与其他物件碰撞的风险，车辆泊车的安全性较低。
技术实现思路
本申请实施例要解决的是当停车场内出现采光天井或下沉庭院时，因GNSS信号会突然增强，误判为不符合自动代客泊车功能的使用场...
【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收开启地下停车场自动泊车功能请求；/n获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；/n若所述全球卫星导航信号强度参数满足开启自动泊车功能条件，则向车辆的车身控制单元发送开启自动泊车功能指令；/n确定车辆与地下停车场的露天建筑物的位置信息；/n若所述位置信息满足第一预设位置条件，则获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；/n若所述全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值大于预设强度阈值，则向车辆的车身控制单元发送减速指令；所述减速指令用于使所述车辆的当前行驶速度减速到第一预设车辆行驶速度；/n确定车辆泊车状态；/n...
【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收开启地下停车场自动泊车功能请求；
获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；
若所述全球卫星导航信号强度参数满足开启自动泊车功能条件，则向车辆的车身控制单元发送开启自动泊车功能指令；
确定车辆与地下停车场的露天建筑物的位置信息；
若所述位置信息满足第一预设位置条件，则获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；
若所述全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值大于预设强度阈值，则向车辆的车身控制单元发送减速指令；所述减速指令用于使所述车辆的当前行驶速度减速到第一预设车辆行驶速度；
确定车辆泊车状态；
若所述车辆泊车状态为泊车完成，则向车辆的所述车身控制单元发送关闭自动泊车功能指令。
2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述向车辆的车身控制单元发送减速指令之后，确定车辆泊车状态之前，还包括：
确定车辆与地下停车场的露天建筑物的位置信息；
若所述位置信息满足第二预设位置条件，则向车辆的车身控制单元发送加速指令；所述加速指令用于使所述车辆的当前行驶速度增速到第二预设车辆行驶速度。
3.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述全球卫星导航信号强度参数包括全球卫星导航信号强度、定位卫星数量和/或者全球卫星导航信号信噪比。
4.根据权利要求3所述的泊车控制方法，其特征在于，所述所述全球卫星导航信号强度参数满足开启自动泊车功能条件，包括：
所述全球卫星导航信号强度小于预设信号强度值、所述定位卫星数量小于预设定位卫星数量和/或全球卫星导航信号信噪比小于预设全球卫星导航信号信噪比。
5.根据权利要求1所述的泊车控制方法，向车辆的自动泊车系统发送减速指令，包括：
获取当前光照信息，所述光照信息为从所述露天建筑物投射过来的光照强度；
若所述光照强度大于预设光照强度，向车辆的自动泊车系统发送减速指令。
6.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐铱铱，赵兴臣，张弓，张龙帅，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。