【技术实现步骤摘要】
记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶领域的快速发展，记忆泊车技术也应用得越来越广泛。传统的记忆泊车主要依赖于搭载在车上的传感器，当车辆周围有障碍物导致传感器有盲区或是车辆行驶过程中有行人或者车辆突然闯入的情况下容易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质，旨在解决传统记忆泊车的安全问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种记忆泊车控制方法，所述记忆泊车控制方法包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。在其中一个实施例中，所述基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程的步骤之前，还包括：获取记忆路线清单；响应于选择指令，选定记忆路线...
【技术保护点】
1.一种记忆泊车控制方法，其特征在于，所述记忆泊车控制方法包括以下步骤：/n基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；/n通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；/n根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。/n
【技术特征摘要】
1.一种记忆泊车控制方法，其特征在于，所述记忆泊车控制方法包括以下步骤：
基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；
通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；
根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。
2.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程的步骤之前，还包括：
获取记忆路线清单；
响应于选择指令，选定记忆路线。
3.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，还包括：
获取泊车区域内的车位使用信息；
响应于选择指令，若所选择的记忆路线对应的目标车位被占用，则发出重新选择提醒。
4.如权利要求1所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划的步骤包括以下步骤的至少之一：
根据实时交通信息或中途车位占用信息进行实时路线规划；
根据实时障碍信息进行实时避障规划。
5.如权利要求4所述的记忆泊车控制方法，其特征在于，所述根据实时交通信息进行实时路线规划的步骤包括：
通过路侧单元与泊车区域内其他车辆的通信获取泊车区域内的活动车辆分布及运行情况；
通过路侧单元与泊车区域内行人终端的通信获取泊车区域内行人分布情况；
根据所述活动车辆分布及运行情况、所述行人分布情况计算所述记忆路线上的车流情况和行人情况；
根据所述车流情况、所述行人情况和记忆路线进行实时路线规划。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘涛，陆宁徽，周建夫，林智桂，徐志丹，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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