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本发明公开了一种记忆泊车控制方法，包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。本发明还公开了...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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