泊车路径的校正方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明专利技术还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
泊车路径的校正方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种泊车路径的校正方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前，随着科技的发展，自动泊车技术逐渐开始普及，并且不断向着智能化和人性化的方向迈进，自动泊车技术在降低驾驶者因复杂的泊车操作带来的困难的同时也对泊车过程中的安全性和准确性提出了更高的要求。自动泊车技术一般通过感知识别的方式为车辆规划出一条泊车路径，控制车辆按照规划的泊车路径行驶，当泊车路径与规划的泊车路径不同时，现有技术一般通过判断车辆的位置信息以及车身的角度来判断是否需要重新规划泊车路径，以实现对泊车路径的校正。但由于车辆在泊车过程中还受实际移动距离、方向盘的转动角度、障碍物距离等因素的影响，上述泊车路径的校正方式并不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种泊车路径的校正方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决自动泊车过程中。当泊车路径与规划泊车路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车路径的校正方法，其特征在于，所述泊车路径的校正方法包括：/n在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，实时获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；/n判断所述车况信息是否满足预设条件；/n在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；/n根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种泊车路径的校正方法，其特征在于，所述泊车路径的校正方法包括：
在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，实时获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；
判断所述车况信息是否满足预设条件；
在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；
根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。


2.如权利要求1所述的泊车路径的校正方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径的步骤，具体包括：
根据所述当前位置、所述车况信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径中各个位置的车辆参数；
根据所述车辆参数确定所述第二泊车路径。


3.如权利要求1所述的泊车路径的校正方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径的步骤，之后还包括：
控制所述车辆按照所述第二泊车路径泊车。


4.如权利要求1所述的泊车路径的校正方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑锐，杨子钰，周翔，李纯灵，曲延羽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45