一种路面加速加载试验无人驾驶车制造技术

本发明专利技术提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明专利技术可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种路面加速加载试验无人驾驶车
本专利技术涉及路面加速加载试验
，具体涉及一种路面加速加载试验无人驾驶车。
技术介绍
随着我国近年来汽车保有量的迅速增加，公路路面所承受的载荷越来越大，这样在公路的设计时候和后期维护保养时，需要对路面被破坏的情况，以及路面的性能情况测试和评估。路面加速加载试验可在较短时间内快速模拟若干年内实际交通载荷对路面的破坏情况，检测路面状态和试验参数，分析道路生命周期内的破坏机理.为优化道路性能指标提供依据。现有技术中，路面加速加载试验所用的加速加载测试设备，通常是使用ALF设备或者MMLS设备，用钢索牵引小车在轨道上往返运动，模拟实际交通载荷对路面的破坏情况。这种方式需要架设轨道、使用钢索，试验只能在固定的区域内进行，比如只能试验室轨道覆盖的范围内进行，不能在野外进行长距离路面加速加载试验；且使用钢索牵引，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活，不能很好的模拟车辆在公路上行驶的真实情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种路面加速加载试验无人驾驶车，以解决现有技术中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于，包括：/n车体，包括底盘、配载货箱；/n车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；所述状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；所述运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；及/n执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于，包括：
车体，包括底盘、配载货箱；
车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；所述状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；所述运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；及
执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于：所述状态感知模块使用速度传感器、加速度传感器对无人驾驶车速度进行测量，使用雷达对无人驾驶车周围的障碍物进行测量，使用视觉传感器通过图像识别技术对无人驾驶车周围环境进行感知。


3.根据权利要求2所述的一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于：所述雷达为毫米波雷达、超声波雷达。


4.根据权利要求2所述的一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于：所述视觉传感器为CCD高清摄像头。


5.根据权利要求1所述的一种路面加速加载试验无人驾驶车，其特征在于：所述安全控制系统按以下步骤进行工作：
通过状态感知模块判断无人驾驶车自身行驶状态和车道环境状况；
无人驾驶车的运动方向、速度、位移超过预设安全运行范围，安全控制系统切断车速控制系统、方向控制系统对制动系统、油门控制系统、转向控制系统的控制，对无人驾驶车进行紧急制动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾学明，徐峰，刘中帅，温辉波，阎宗岭，袁青海，张瑶，古瑶，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50