温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车,包括:车体,车体包括底盘、配载货箱;车辆自动控制系统,包括状态感知模块、运动决策模块;状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知;运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系...该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车,包括:车体,车体包括底盘、配载货箱;车辆自动控制系统,包括状态感知模块、运动决策模块;状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知;运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系...