【技术实现步骤摘要】
堆高车的差动行走机构
本技术涉及堆高车的行走机构，尤其是一种堆高车的差动行走机构。
技术介绍
堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。目前很多的转向轮系在转向后需要回轮，即不能原地转向。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种堆高车的差动行走机构。本技术解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种堆高车的差动行走机构，包括堆高车的车体，所述车体的底板上设置有两个前轮和两个后轮，所述后轮活动安装在底板上，每个前轮采用轮毂电机，且与安装在车体内操作台上的PLC控制器电连接。本技术解决其技术问题所采用的另一种技术方案是：一种堆高车的差动行走机构，包括堆高车的车体，所述车体的底板上设置有两个前轮和两个后轮，所述后轮活动安装在底板上，每个前轮连接差动变速系统，所述差动变速系统包括PLC控制器、力矩电机、伺服电...
【技术保护点】
1.一种堆高车的差动行走机构，包括堆高车的车体，所述车体的底板上设置有两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述后轮活动安装在底板上，每个前轮连接差动变速系统，所述差动变速系统包括PLC控制器、力矩电机、伺服电机、两输入一输出的差动行星齿轮箱和减速器，所述PLC控制器安装在车体内操作台上，PLC控制器分别电连接力矩电机和伺服电机，所述力矩电机和伺服电机的输出轴分别连接差动行星齿轮箱的两根输入轴，所述差动行星齿轮箱的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上安装前轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆高车的差动行走机构，包括堆高车的车体，所述车体的底板上设置有两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述后轮活动安装在底板上，每个前轮连接差动变速系统，所述差动变速系统包括PLC控制器、力矩电机、伺服电机、两输入一输出的差动行星齿轮箱和减速器，所述PLC控制器安装在车体内操作台上，PLC控制器分别电连接力矩电机和伺服电机，所述力矩电机和伺服电机的输出轴分别连接差动行星齿轮箱的两根输入轴，所述差动行星齿轮箱的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上安装前轮。
2.根据权利要求1所述的堆高车的差动行走机构，其特征在于：所述力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，董伟，
申请(专利权)人：江苏盛誉动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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