车辆的悬架和牵引系统技术方案

描述了一种用于车辆的悬架和牵引系统(MC)，所述车辆配备有车架和推进元件(R)，所述推进元件通过在地面(T)上滚动而适于使所述车辆相对于地面(T)移动。旋转的电动马达(12)操作两个转子(14，16)，这两个转子可彼此独立地控制，以输出到两个行星齿轮机构(20，30)，这些行星齿轮机构的外齿圈(28，38)可独立地运动，以绕相应的太阳轮(24，34)转动，并刚性地连接到车架的基本上同一点(P)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的悬架和牵引系统
本专利技术总体上涉及一种牵引和悬架系统，特别是在轮式电动车辆中的牵引和悬架系统。
技术介绍
在最新一代电动车辆中，例如参见WO2015155670，两个电动马达被彼此独立地控制，不仅向车轮提供推进扭矩，而且改变其与车架的距离。WO2015155670作为一个具体的例子描述了一种机动车轮，而在一些应用中，优选将电动马达安装在车架上，例如以简化车辆的结构。因此，对于这种情况将WO2015155670的实施例进行改进将是有用的。而且，如果希望将WO2015155670中的系统集成到现有的车架结构中，则所述系统会遇到困难。
技术实现思路
因此，希望提出对WO2015155670的改进，以利用如所附权利要求中所述的系统和/或方法来解决这些问题中的一个或多个，其中从属权利要求限定了有利的变型。特别地，提供了一种用于车辆的悬架和牵引系统，所述车辆配备有车架和推进元件，所述推进元件(例如车轮或履带)通过在地面上滚动而适于使车辆相对于地面运动，所述悬架和牵引系统包括:-旋转的电动马达，包括：...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的悬架和牵引系统(MC)，所述车辆配备有车架和推进元件(R)，所述推进元件通过在地面(T)上滚动而适于使所述车辆相对于地面(T)移动，所述悬架和牵引系统包括:/n-旋转的电动马达(12)，其包括两个转子(14，16)，所述两个转子(14，16)可彼此独立地控制并且能够相对于固定在所述车架上的定子(12s)旋转，其中这些所述转子(14，16)优选地具有公共旋转轴线(X)，/n-两个行星齿轮机构(20，30)，每个行星齿轮机构包括与行星齿轮(26，36)啮合的中心太阳轮(24，34)，所述行星齿轮(26，36)又与外齿圈(28，38)啮合；/n其中，在每个行星齿轮机构中，分别地，太...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180411 IT 1020180000043771.一种用于车辆的悬架和牵引系统(MC)，所述车辆配备有车架和推进元件(R)，所述推进元件通过在地面(T)上滚动而适于使所述车辆相对于地面(T)移动，所述悬架和牵引系统包括:
-旋转的电动马达(12)，其包括两个转子(14，16)，所述两个转子(14，16)可彼此独立地控制并且能够相对于固定在所述车架上的定子(12s)旋转，其中这些所述转子(14，16)优选地具有公共旋转轴线(X)，
-两个行星齿轮机构(20，30)，每个行星齿轮机构包括与行星齿轮(26，36)啮合的中心太阳轮(24，34)，所述行星齿轮(26，36)又与外齿圈(28，38)啮合；
其中，在每个行星齿轮机构中，分别地，太阳轮(24，34)和行星齿轮(26，36)中的一个与转子(14，16)连接，并且太阳轮(24，34)和行星齿轮(26，36)中的另一个连接/可连接到所述推进元件(R)，以向所述推进元件施加相等但换向了的角向扭矩，从而在地面(T)上推进所述车辆，
并且两个外齿圈(28，38)可独立地移动以绕各自的太阳轮(24，34)转动，并刚性地连接到行星齿轮机构外部的基本上同一点(P)，
其中，能在所述点(P)上施加由齿圈(28，38)围绕太阳轮(24，34)的协调的角位移所产生的推力。


2.根据权利要求1所述的系统(MC)，其中，这两个行星齿轮机构的太阳轮(24，34)的旋转轴线(X)重合。


3.根据权利要求1或2所述的系统(MC)，包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制所述两个转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·吉罗托，
申请(专利权)人：德萨动力有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT