一种机器人底盘悬挂机构及机器人制造技术

本申请提供了一种机器人底盘悬挂机构,包括驱动轮、电机、轮罩和固定悬架，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接。所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔，所述固定悬架的第一端用于与所述电机连接，所述固定悬架的第二端设有连接轴，且所述连接轴与所述电机的转轴平行设置，所述连接轴与所述连接孔转动连接，所述连接孔的两端设有限位结构使所述连接轴不脱出所述连接孔。通过上述技术方案，一方面使悬挂摆动平面与机器纵向平面平行，占用空间小，遇到障碍物时受力方向与悬挂摆动方向一致，避障和减震效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘悬挂机构及机器人
本申请涉及属于机器人制造
，尤其涉及一种机器人底盘悬挂机构。
技术介绍
悬挂机构是移动单元主体与车轮组件之间的连接装置的总称，用于传递力和力矩，以缓冲由于路面不平导致的冲击力，并衰减由此引起的震动，从而保证移动单元的稳定性。在现有技术中，悬挂系统通常分为两种，一种是没有设置弹簧的悬挂系统，其避障和减震的效果欠佳；另一种悬挂系统通过传动件连接电机和车轮组件，这种类型的悬挂系统需要传动件传递力和力矩，摩擦容易产生异响，且体积较大、空间利用率较低。
技术实现思路
鉴于目前机器人底盘悬挂机构存在的上述不足，本申请提供一种机器人底盘悬挂机构，具有好的避障和减震效果且体积小。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：一种机器人底盘悬挂机构，包括：驱动轮和电机，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动；轮罩，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接。所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘悬挂机构，包括驱动轮和电机，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，其特征在于，还包括：/n轮罩，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接，所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔；/n固定悬架，所述固定悬架的第一端用于与所述电机连接，所述固定悬架的第二端设有连接轴，且所述连接轴与所述电机的转轴平行设置，所述连接轴与所述连接孔转动连接，所述连接孔的两端设有限位结构使所述连接轴不脱出所述连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘悬挂机构，包括驱动轮和电机，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，其特征在于，还包括：
轮罩，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接，所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，所述第一侧段设有连接孔；
固定悬架，所述固定悬架的第一端用于与所述电机连接，所述固定悬架的第二端设有连接轴，且所述连接轴与所述电机的转轴平行设置，所述连接轴与所述连接孔转动连接，所述连接孔的两端设有限位结构使所述连接轴不脱出所述连接孔。


2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂机构，其特征在于，所述连接孔的一端设有限位台阶，另一端设有压板，所述连接轴设置为与所述台阶相配合的阶梯轴，所述连接轴与所述连接孔之间套设有轴承。


3.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂机构，其特征在于，还包括压簧，所述压簧竖向设置在所述固定悬架与所述轮罩之间。


4.根据权利要求3所述的机器人底盘悬挂机构，其特征在于，所述固定悬架第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡化超，武繁吉，潘帮辉，林凌，陈士凯，黄珏坤，李宇翔，刘义春，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31