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本申请提供了一种机器人底盘悬挂机构,包括驱动轮、电机、轮罩和固定悬架，所述驱动轮和所述电机的输出轴联动，所述轮罩罩设在所述驱动轮的上方，与机器人底盘连接。所述轮罩包括中段、第一侧段和第二侧段，所述第一侧段和第二侧段相对设置在所述中段的两侧，...
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