遥控式叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种遥控式叉车，其包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器和接收机，接收机分别与转向舵机、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机、行走电机和起重驱动装置进行动作。本实用新型专利技术的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。另外，本叉车采用遥控方式进行操作，相比现有的手柄操作方式安全性更高。

Remote forklift

【技术实现步骤摘要】
遥控式叉车
本技术涉及一种遥控式叉车。
技术介绍
中国专利文献CN204162372U公开了一种电动叉车，包括行走底盘装置和货叉，货叉安装在门型架上，门型架上具有货叉起升系统驱动货叉沿门型架上升或下降。该结构的电动叉车的缺点在于起重结构过于复杂，而且货叉的起重高度与门型架的高度一致，导致整个电动叉车的高度过高，不利于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。现有的电动叉车的控制系统大多数在车上的操作手柄上，人必须在车上或车旁才能操作电动叉车。这样的控制方式其操控位置相对固定，特别是在载满货物时，人视线容易被遮挡，会产生操作失误甚至安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种遥控式叉车，结构简单，车身低矮，适于在狭窄低矮空间搬运、堆叠货物。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控式叉车，其包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘和安装在行走底盘上的车轮，车轮带动行走底盘行走，操作装置控制行走底盘装置进行行走，控制起重装置进行升降起重，起重装置包括支臂、起重臂、货叉装置和起重驱动装置，支臂的下端固定在行走底盘上，支臂的上端与起重臂的后端铰接，起重臂向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂绕铰接点旋转上升或下降，起重臂的前端具有货叉装置，行走底盘呈门型结构，包括后部的设备仓和前部的两个叉腿架，两个叉腿架分列左右两侧，叉腿架的后端与设备仓的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架上，起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器和接收机，遥控器与接收机无线连接，向接收机输出操作信号，接收机分别与转向舵机、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机、行走电机和起重驱动装置进行动作。进一步限定，行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮和前支撑轮，后转向轮可转动地安装在设备仓的底部，前支撑轮分别位于两个叉腿架的底部。进一步限定，后转向轮为驱动轮，行走电机为轮毂电机，行走电机驱动后转向轮转动，后转向轮通过转向轴可转动地安装在行走底盘上，转向舵机安装在行走底盘上驱动转向轴旋转，使后转向轮转向。进一步限定，接收机为数字接收机，数字接收机通过模数转换器与行走电机的控制器连接，模数转换器输出模拟信号控制行走电机的转速，数字接收机通过数字继电器与行走电机的控制器连接，控制行走电机的正反转。进一步限定，电动液压推杆装置包括液压推杆和电动液压站，电动液压站通过油泵电机接触器KM1通断电动液压站与电源的连接，液压推杆通过下降电磁阀Y0泄压，控制电动液压推杆装置的下降，当起重驱动装置为电动液压推杆装置时，接收机为数字接收机，数字接收机通过两个数字继电器分别与油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0连接，控制油泵电机接触器KM1和下降电磁阀Y0。进一步限定，货叉装置包括货叉架和安装在货叉架上的叉臂，货叉装置通过货叉架铰接安装在起重臂的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆，起重臂连杆的前端铰接在货叉架上，起重臂连杆的后端铰接在支臂的上端，货叉架与起重臂的铰接点、货叉架与起重臂连杆的铰接点、起重臂连杆与支臂的铰接点、起重臂与支臂的铰接点的连线构成平行四边形，下降的货叉装置的叉臂对应地搁置在叉腿架上。进一步限定，液压推杆的一端铰接在起重臂上，液压推杆的另一端铰接在行走底盘上，电动液压站安装在行车底盘的设备仓内，设备舱内还具有作为电源的蓄能电池。进一步限定，起重臂和支臂为管状结构，支臂设置在设备仓上，起重臂连杆穿设在起重臂中，在起重臂的下管壁和支臂的前管壁上具有让位长孔，液压推杆的上端部和下端部分别穿过让位长孔连接在起重臂的上管壁和设备仓的底部上的铰接座上，在支臂的上端具有铰接座，起重臂连杆通过该铰接座与支臂铰接，支臂向后倾斜。进一步限定，遥控器通过操作按键输入操作人员的操作指令，操作按键包括上升按键、下降按键、急停电源开关和摇杆。为实现操作方式的多元化，进一步限定，操作装置还包括操作手柄，操作手柄安装在车体上，操作手柄上具有操作按键。使本叉车即可遥控操作，也可以通过操作手柄手动操作，在行走底盘的设备仓的底部增设两个万向轮，两个万向轮位于后转向轮的前方的两侧，用于增强本叉车的稳定性，防止倾斜。本技术的有益效果是：本叉车车身低矮适用于狭窄低矮空间的货物搬运，如货柜、集装箱等；方便安装，而且货叉起重高度高；外观简洁新颖，操作简单便捷，舒适安全。另外，本叉车采用遥控方式进行操作，相比现有的手柄操作方式安全性更高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明；图1是本专利技术的叉车处于初始状态时的结构示意图。图2是本专利技术的叉车升高至中间位置时的结构示意图。图3是本专利技术的叉车升高至最高位置时的立体状态结构示意图。图4是本专利技术的叉车升高至最高位置时的正视状态结构示意图。图5是图4的A-A剖视图。图6是去除设备仓盖板后的结构示意图。图7是本专利技术的叉车的底部视角的结构示意图。图8是本专利技术的遥控器的结构示意图。图9是本专利技术的遥控器遥控本叉车行走的控制原理框图。图10是本专利技术的遥控器遥控本叉车转向的控制原理框图。图11是本专利技术的遥控器遥控本叉车升降的控制原理框图。图12是本专利技术的电动液压推杆装置的液压控制图图中，1.行走底盘，1-1.设备仓,1-2.叉腿架,2.支臂,3.起重臂,4-1.货叉架,4-2.叉臂,5.起重臂连杆,6-1.后转向轮,6-2.前支撑轮,7.蓄能电池，8.散热孔，9.遥控器，10-1.液压推杆,10-2.电动液压站,11.上升按键,12.下降按键,13.急停电源开关,14.摇杆，15.转向舵机。具体实施方式实施例1，如图1、2、3、4、5、6和7所示，一种遥控式叉车，包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，行走底盘装置包括行走底盘1和安装在行走底盘1上的车轮，车轮带动行走底盘1行走。操作装置控制行走底盘1装置进行行走，控制起重装置进行升降起重。起重装置包括支臂2、起重臂3、货叉装置和起重驱动装置，支臂2向后倾斜，支臂2的下端固定在行走底盘1上，支臂2的上端与起重臂3的后端铰接，起重臂3向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂3绕铰接点旋转上升或下降，起重臂3的前端具有货叉装置。行走底盘1呈门型结构，包括后部的设备仓1-1和前部的两个叉腿架1-2，两个叉腿架1-2分列左右两侧，叉腿架1-2的后端与设备仓1-1的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架1-2上。货叉装置包括货叉架4-1和安装在货叉架4-1上的叉臂4-2，货叉装置通过货叉架4-1铰接安装在起重臂3的前端，货叉装置通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆5，起重臂连杆5的前端铰接在货叉架4-1上，起重臂连杆5的后端铰接在支臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，/n行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，/n起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，/n行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上，/n起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，/n车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，/n操作装置控制行走底盘装置(1)进行行走，控制起重装置进行升降起重，/n操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器(9)和接收机，遥控器(9)与接收机无线连接，向接收机输出操作信号，接收机分别与转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置进行动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种遥控式叉车，其特征是：包括行走底盘装置、起重装置和操作装置，
行走底盘装置包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的车轮，车轮带动行走底盘(1)行走，
起重装置包括支臂(2)、起重臂(3)、货叉装置和起重驱动装置，支臂(2)的下端固定在行走底盘(1)上，支臂(2)的上端与起重臂(3)的后端铰接，起重臂(3)向车前方向延伸，起重驱动装置驱动起重臂(3)绕铰接点旋转上升或下降，起重臂(3)的前端具有货叉装置，
行走底盘(1)呈门型结构，包括后部的设备仓(1-1)和前部的两个叉腿架(1-2)，两个叉腿架(1-2)分列左右两侧，叉腿架(1-2)的后端与设备仓(1-1)的前端连接，下降的货叉装置搁置在两个叉腿架(1-2)上，
起重驱动装置为电动液压推杆装置或电动直线推杆装置，
车轮的驱动动力为行走电机，车轮的转向动力为转向舵机，
操作装置控制行走底盘装置(1)进行行走，控制起重装置进行升降起重，
操作装置为遥控式操作装置，其包括遥控器(9)和接收机，遥控器(9)与接收机无线连接，向接收机输出操作信号，接收机分别与转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置控制连接，控制转向舵机(15)、行走电机和起重驱动装置进行动作。


2.根据权利要求1所述的遥控式叉车，其特征是：所述的行走底盘装置的车轮为三点式车轮，分为后转向轮(6-1)和前支撑轮(6-2)，后转向轮(6-1)可转动地安装在设备仓(1-1)的底部，前支撑轮(6-2)分别位于两个叉腿架(1-2)的底部。


3.根据权利要求2所述的遥控式叉车，其特征是：所述的后转向轮(6-1)为驱动轮，行走电机为轮毂电机，行走电机驱动后转向轮(6-1)转动，后转向轮(6-1)通过转向轴可转动地安装在行走底盘(1)上，转向舵机(15)安装在行走底盘(1)上驱动转向轴旋转，使后转向轮转向。


4.根据权利要求1或2或3所述的遥控式叉车，其特征是：所述的接收机为数字接收机，数字接收机通过模数转换器与行走电机的控制器连接，模数转换器输出模拟信号控制行走电机的转速，数字接收机通过数字继电器与行走电机的控制器连接，控制行走电机的正反转。


5.根据权利要求1所述的遥控式叉车，其特征是：所述的电动液压推杆装置包括液压推杆(10-1)和电动液压站(10-2)，电动液压站(10-2)通过油泵电机接触器KM1通断电动液压站(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，
申请(专利权)人：江苏盛誉动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32