用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法技术

本发明专利技术涉及太阳能电池制造技术领域，公开了一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法，包括：机架，在机架的顶板上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位；升降机构，升降机构的底端设置在机架的底板上，顶端穿过机架的顶板；承载部件，承载部件的第一端设置在升降机构上；以及载具机构，载具机构的底端设置在承载部件上，顶端穿过顶板，在载具机构上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位，其中，升降机构携带载具机构朝伸出或缩回顶板的方向进行运动，从而使得载具机构中的相应层的第二安装位与第一安装位处于同一平面内。该装载设备具有装载效率高和装载便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法
本专利技术涉及太阳能电池制造
，特别是涉及一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法。
技术介绍
目前，在太阳能电池制造行业中，产品在装载的过程中，往往是通过人工手拿带胶条框架，然后将带胶条框架直接放入到载具中。在对带胶条框架进行装载的过程中，人工装载不稳定，手会经常触碰到框架上的胶条，装入过程中，胶条容易粘在载具上，导致胶条的粘接力降低甚至失效。此外，在装载的过程中，往往还需要人工将带胶条框架与载具的对应层对准插入，装载效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法，以解决现有技术中通常是人为对带胶条框架进行装载，因而，存在装载效率低的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第一方面，提供一种用于装载带胶条框架的装载设备，包括：机架，在所述机架的顶板上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位；升降机构，所述升降机构的底端设置在所述机架的底板上，顶端穿过所述机架的顶板；承载部件，所述承载部件的第一端设置在所述升降机构上；以及载具机构，所述载具机构的底端设置在所述承载部件上，顶端穿过所述顶板，在所述载具机构上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位，其中，所述升降机构携带所述载具机构朝伸出或缩回所述顶板的方向进行运动，从而使得所述载具机构中的相应层的所述第二安装位与所述第一安装位处于同一平面内。其中，所述升降机构包括安装座和设置在所述安装座上的竖直安装板；所述升降机构还包括第一导向杆和第二导向杆，其中，所述第一导向杆和所述第二导向杆沿所述竖直安装板的宽度方向呈间隔式设置；所述升降机构还包括螺纹传动部件和升降滑块，所述螺纹传动部件设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述升降滑块的中间部位设置在所述螺纹传动部件上并能沿所述螺纹传动部件的纵向进行往复运动，所述升降滑块的两端分别活动式设置在相应侧的所述第一导向杆和所述第二导向杆上。其中，所述升降机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述竖直安装板上，其中，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹传动部件同轴连接。其中，所述承载部件的第一端固定设置在所述升降滑块的上端面，在所述承载部件的上端面分别构造有定位柱、夹紧气缸和第一传感器。其中，所述升降机构还包括设置在所述竖直安装板的其中一侧的纵向凹槽，在所述纵向凹槽的上下两端分别安装有槽式光电开关组，每组所述槽式光电开关组均包括呈上下式设置的上槽式光电开关和下槽式光电开关；所述还包括感应片，所述感应片设置在所述承载部件朝向所述纵向凹槽的端部，其中，所述感应片能随所述承载部件沿纵向进行运动，并能运动至对准所述下槽式光电开关的凹槽或所述上槽式光电开关的凹槽。其中，所述载具机构包括安装底板、设置在所述安装底板的两侧的安装侧板以及安装顶板，其中，所述第二安装位构造为凹槽，在呈相对式设置的所述安装侧板的内侧面均构造有所述凹槽，其中，所述凹槽为多个并沿所述安装侧板的纵向呈间隔式设置；在所述安装底板上构造有定位孔，其中，所述定位柱穿过所述定位孔；所述夹紧气缸的夹紧端夹持所述安装底板的边缘；在所述安装顶板上构造有通口。其中，在所述第一安装位上设有水平安装板，所述水平安装板可拆卸式地设置在所述载具机构的前侧，在所述水平安装板的上端面构造有供所述待装载的胶条框架滑过的槽体，所述槽体的横向宽度与呈相对式设置的所述安装侧板之间的距离相等。其中，所述装载设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述待装载的胶条框架朝所述载具机构的方向进行运动的延长线上。根据本申请的第二方面，还提供一种装载方法，包括：步骤S1，将载具机构上升至载具机构的安装底板与机架的顶板处于同一平面内的位置；步骤S2，使载具机构朝机架的底板方向进行运动，并使得所述载具机构中的最下层的第二安装位与机架的顶板上的第一安装位处于同一平面内；步骤S3，将放置在第一安装位上的待装载的胶条框架推入到载具机构的最下层的第二安装位上；步骤S4，待第二传感器检测到待装载的胶条框架推入到位后，载具机构向下运动一层的距离，直至载具机构的最上层的第二安装位上也装有待装载的胶条框架。其中，所述方法还包括：载具机构再次向上运动至载具机构的安装底板与机架的顶板处于同一平面内，停止向上运动；松开载具机构并卸载该载具机构。(三)有益效果本专利技术提供的装载设备，与现有技术相比，具有如下优点：通过升降机构向上进行运动便会带动该承载部件向上进行运动，同时，该承载部件也会带动载具机构一同向上进行运动，当运动至载具机构中的位于最底层的第二安装位与顶板上的第一安装位位于同一平面内后，该升降机构停止向上进行运动，此时，载具机构也随之停止向上进行运动，此时，将放置在第一安装位上的待装载的胶条框架推入到与其对准的该第二安装位中，即完成了载具机构中最底层的第二安装位对待装载的胶条框架的装载。此时，使得升降机构再次向下运动一层，同时，带动载具机构也向下运动一层，当载具机构中位于该层的第二安装位与第一安装位处于同一平面内后，升降机构停止运动，此时，将新的待装载的胶条框架推入到与其对应的第二安装位中，即可完成载具机构中该层的第二安装位对待装载的胶条框架的装载。重复上述动作过程，直至将载具机构中的最顶层的第二安装位也装满待装载的胶条框架后，即完成了对待装载的胶条框架的全部装载。可见，本申请的装载设备具有操作简单和装载效率高的优点，同时，还具有省时、省力和装载准确的优点。附图说明图1为本本申请的实施例的用于装载带胶条框架的装载设备的整体结构示意图；图2为图1中的升降机构的整体结构示意图；图3为图1中的机架的整体结构示意图；图4为图1中的水平安装板的整体结构示意图；图5为图1中的载具机构的整体结构示意图；图6为本申请的实施例的装载方法的步骤流程示意图。图中，1：机架；11：顶板；111：第一安装位；112：第一通孔；113：第二通孔；12：底板；13：立柱；14：脚轮；2：升降机构；21：升降滑块；22：安装座；23：竖直安装板；24：第一导向杆；25：第二导向杆；26：螺纹传动部件；27：驱动电机；28：纵向凹槽；281：槽式光电开关组；281a：上槽式光电开关；281b：下槽式光电开关；3：承载部件；31：定位柱；32：夹紧气缸；33：第一传感器；4：载具机构；41：第二安装位；42：安装底板；421：定位孔；43：安装侧板；44：安装顶板；441：通口；5：感应片；6：水平安装板；61：槽体；7：第二传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，包括：/n机架(1)，在所述机架(1)的顶板(11)上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位(111)；/n升降机构(2)，所述升降机构(2)的底端设置在所述机架(1)的底板(12)上，顶端穿过所述机架(1)的顶板(11)；/n承载部件(3)，所述承载部件(3)的第一端设置在所述升降机构(2)上；以及/n载具机构(4)，所述载具机构(4)的底端设置在所述承载部件(3)上，顶端穿过所述顶板(11)，在所述载具机构(4)上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位(41)，其中，所述升降机(2)构携带所述载具机构(4)朝伸出或缩回所述顶板(11)的方向进行运动，从而使得所述载具机构(4)中的相应层的所述第二安装位(41)与所述第一安装位(111)处于同一平面内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，包括：
机架(1)，在所述机架(1)的顶板(11)上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位(111)；
升降机构(2)，所述升降机构(2)的底端设置在所述机架(1)的底板(12)上，顶端穿过所述机架(1)的顶板(11)；
承载部件(3)，所述承载部件(3)的第一端设置在所述升降机构(2)上；以及
载具机构(4)，所述载具机构(4)的底端设置在所述承载部件(3)上，顶端穿过所述顶板(11)，在所述载具机构(4)上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位(41)，其中，所述升降机(2)构携带所述载具机构(4)朝伸出或缩回所述顶板(11)的方向进行运动，从而使得所述载具机构(4)中的相应层的所述第二安装位(41)与所述第一安装位(111)处于同一平面内。


2.根据权利要求1所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括安装座(22)和设置在所述安装座(22)上的竖直安装板(23)；
所述升降机构(2)还包括第一导向杆(24)和第二导向杆(25)，其中，所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)沿所述竖直安装板(23)的宽度方向呈间隔式设置；
所述升降机构(2)还包括螺纹传动部件(26)和升降滑块(21)，所述螺纹传动部件(26)设置在所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)之间，所述升降滑块(21)的中间部位设置在所述螺纹传动部件(26)上并能沿所述螺纹传动部件(26)的纵向进行往复运动，所述升降滑块(21)的两端分别活动式设置在相应侧的所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)上。


3.根据权利要求2所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构(2)还包括驱动电机(27)，所述驱动电机(27)设置在所述竖直安装板(23)上，其中，所述驱动电机(27)的输出轴与所述螺纹传动部件(26)同轴连接。


4.根据权利要求2或3所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述承载部件(3)的第一端固定设置在所述升降滑块(21)的上端面，在所述承载部件(3)的上端面分别构造有定位柱(31)、夹紧气缸(32)和第一传感器(33)。


5.根据权利要求4所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述竖直安装板(23)的其中一侧的纵向凹槽(28)，在所述纵向凹槽(28)的上下两端分别安装有槽式光电开关组(281)，每组所述槽式光电开关组(281)均包括呈上下式设置的上槽式光电开关(281a)和下槽式光电开关(281b)；
所述装载设备还包括感应片(5)，所述感应片...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世兵，刘东亮，申兵兵，王敬苗，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11