本实用新型专利技术公开了一种重载工件堆垛装置，涉及物流运输技术领域，包括底座，底座上端固定连接有主框架，所述主框架内部均匀分布有托架，所述主框架内部底端设有托辊装置，所述托辊装置中间设有升降机，所述升降机上端连接有浮动装置，所述托辊装置与最下一层托架之间设有导向装置并且固定在主框架四周的立柱上，所述主框架内侧左右端中下固定连接有支撑装置，最下层的所述托架下侧两端通过支撑装置进行支撑，所述主框架外部右侧安装有供气装置，所述托辊装置入口端左右两侧设有感应开关并且固定在底座上端。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，自动化程度高，安全性高，提高物流效率，提升物流资源利用率，给企业节约成本，增加企业收入。
【技术实现步骤摘要】
一种重载工件堆垛装置
本技术涉及物流运输
，具体为一种重载工件堆垛装置。
技术介绍
当今的电池产业越来越发达，随着锂电池应用技术的飞速发展，锂离子电池电源模块的应用领域越来越广泛。目前，整包Pack工件由于工件体积较大，较重，同时产能需求也与日俱增，以往Pack生产线通常是完成一个Pack的装配体便需要转运（通常为AGC牵引车转运或叉车转运），但如果用在生产节拍80s的装配线中,显然需要增加更多的物流成本，有效的方法是通过改变物流传递的频率进而降低物流成本，我司技术人员提出了一种技术方案来解决相应问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重载工件堆垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重载工件堆垛装置，包括底座，底座上端固定连接有主框架，所述主框架内部均匀分布有托架，所述托架四周都设有定位柱和定位槽，所述托架之间通过定位柱和定位槽相互配合作用间隔支撑，所述主框架内部底端设有托辊装置，所述托辊装置中间设有升降机，所述升降机上端连接有浮动装置，所述托辊装置与最下一层托架之间设有导向装置并且固定在主框架四周的立柱上，所述主框架内侧左右端中下固定连接有支撑装置，最下层的所述托架下侧两端通过支撑装置进行支撑，所述主框架外部右侧安装有供气装置，所述托辊装置入口端左右两侧设有感应开关并且固定在底座上端。进一步的：所述托辊装置上设有电机、横向传动杆、纵向传动杆和辊轮，所述横向传动杆、纵向传动杆和辊轮上都设有锥形齿轮并且相互配合传动。进一步的：所述浮动装置通过滑块导轨总成连接在升降机的上端，所述滑块导轨总成上端连接有浮动板，所述浮动板前后端固定连接有导正轮，所述导正轮下端配合接触有导正块，所述导正块下端固定在升降机底板上，所述浮动板中间固定连接有限位块。进一步的：所述导向装置上设有导向气缸并且头部固定连接有导向支架，所述导向支架上安装有导向滚轮。进一步的：所述支撑装置通过支撑板固定在主框架上，所述支撑板上端中间固定安装有支撑气缸并且头部固定连接有连接架，所述连接架两端固定连接有销轴，所述销轴上配合安装有直线轴承并且直线轴承固定在支撑板上。进一步的：所述供气装置设有气源三联件和气动电磁阀控制总成，所述主框架前后端立柱与托架四周接触部分都固定安装有材质为POM的导向条。与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于本技术上设有托辊装置、浮动装置、导向装置和感应开关主要模块；托辊装置:采用PZR轨道，通过电机抱闸保证工件停止位置，位置误差为±2mm，负载能力3000Kg浮动装置:输送方向停止精度较高，但由于输送工件时需要留有单边15mm间隙，当举升工件堆叠时，需要将托架进行导向，为了避免托架之间相互摩擦，所以采用浮动装置进行单向浮动操作，浮动装置归位通过导正轮和导向块配合进行位置矫正。导向装置:在托架上升堆叠时，为保证堆叠位置准确，采用导向气缸和导向滚轮轮结构，确保每一层托架可以准确堆叠在一起，可保证放置位置准确，不发生干涉；推动托架到中心位置（和浮动装置产生作用），确保托架每次堆叠时位置准确，在托架上设置的定位柱和定位槽共同作用来提高堆叠质量。感应开关：在托辊装置运送托架的时候保证达到正确位置，然后在进行提升，防止上升过程中夹卡的发生，提高安全性。在工作过程中通过微电脑控制端进行多种机型可通过读码信息将不同机型进行分流统一管理；可以实现单次转运4个以上的物流料拍提供给Pack装配线进行使用；可以实现单次转运4个以上的同一型号Pack的物料进行转运本技术设计合理，结构紧凑，自动化程度高，安全性高，提高物流效率，由原先的一次转运一件，提升为一次转运多件，提升物流资源利用率，提升物流资源利用率，给企业节约成本，增加企业收入。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术左视图；图4为本技术无主框架俯视图；图5为本技术感应开关放大图；图6为本技术托架示意图；图7为本技术托辊装置局部放大图；图8为本技术浮动装置示意图；图9为本技术导向装置示意图；图10为本技术支撑装置示意图。图中：1、底座，2、主框架，3、托架，4、托辊装置，5、升降机，6、浮动装置，7、导向装置，8、供气装置，9、支撑装置，10、感应开关，31、定位柱，32、定位槽，41、电机，42、横向传动杆，43、纵向传动杆，44、锥形齿轮，45、辊轮，61、浮动板，62、导正轮，63、导正块，64、滑块导轨总成，65、限位块，71、导向气缸，72、导向支架，73、导向滚轮，91、支撑板，92、支撑气缸，93、连接架，94、直线轴承，95、销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图10，本技术提供一种技术方案：包括底座1，底座1上端固定连接有主框架2，所述主框架2内部均匀分布有托架3，所述托架3四周都设有定位柱31和定位槽32，所述托架3之间通过定位柱31和定位槽32相互配合作用间隔支撑，所述主框架2内部底端设有托辊装置4，所述托辊装置4中间设有升降机5，所述升降机5上端连接有浮动装置6，所述托辊装置4与最下一层托架3之间设有导向装置7并且固定在主框架2四周的立柱上，所述主框架2内侧左右端中下固定连接有支撑装置9，最下层的所述托架3下侧两端通过支撑装置9进行支撑，所述主框架2外部右侧安装有供气装置8，所述托辊装置4入口端左右两侧设有感应开关10并且固定在底座1上端。所述托辊装置4上设有电机41、横向传动杆42、纵向传动杆43和辊轮45，所述横向传动杆42、纵向传动杆43和辊轮45上都设有锥形齿轮44并且相互配合传动。所述浮动装置6通过滑块导轨总成64连接在升降机5的上端，所述滑块导轨总成64上端连接有浮动板61，所述浮动板61前后端固定连接有导正轮62，所述导正轮62下端配合接触有导正块63，所述导正块63下端固定在升降机5底板上，所述浮动板61中间固定连接有限位块65。所述导向装置7上设有导向气缸71并且头部固定连接有导向支架72，所述导向支架72上安装有导向滚轮73。所述支撑装置9通过支撑板91固定在主框架2上，所述支撑板91上端中间固定安装有支撑气缸92并且头部固定连接有连接架93，所述连接架93两端固定连接有销轴95，所述销轴95上配合安装有直线轴承94并且直线轴承94固定在支撑板91上。所述供气装置8设有气源三联件和气动电磁阀控制总成，所述主框架2前后端立柱与托架3四周接触部分都固定安装有材质为POM的导向条。...
【技术保护点】
1.一种重载工件堆垛装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上端固定连接有主框架(2)，所述主框架(2)内部均匀分布有托架(3)，所述托架(3)四周都设有定位柱(31)和定位槽(32)，所述托架(3)之间通过定位柱(31)和定位槽(32)相互配合作用间隔支撑，所述主框架(2)内部底端设有托辊装置(4)，所述托辊装置(4)中间设有升降机(5)，所述升降机(5)上端连接有浮动装置(6)，所述托辊装置(4)与最下一层托架(3)之间设有导向装置(7)并且固定在主框架(2)四周的立柱上，所述主框架(2)内侧左右端中下固定连接有支撑装置(9)，最下层的所述托架(3)下侧两端通过支撑装置(9)进行支撑，所述主框架(2)外部右侧安装有供气装置(8)，所述托辊装置(4)入口端左右两侧设有感应开关(10)并且固定在底座(1)上端。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载工件堆垛装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上端固定连接有主框架(2)，所述主框架(2)内部均匀分布有托架(3)，所述托架(3)四周都设有定位柱(31)和定位槽(32)，所述托架(3)之间通过定位柱(31)和定位槽(32)相互配合作用间隔支撑，所述主框架(2)内部底端设有托辊装置(4)，所述托辊装置(4)中间设有升降机(5)，所述升降机(5)上端连接有浮动装置(6)，所述托辊装置(4)与最下一层托架(3)之间设有导向装置(7)并且固定在主框架(2)四周的立柱上，所述主框架(2)内侧左右端中下固定连接有支撑装置(9)，最下层的所述托架(3)下侧两端通过支撑装置(9)进行支撑，所述主框架(2)外部右侧安装有供气装置(8)，所述托辊装置(4)入口端左右两侧设有感应开关(10)并且固定在底座(1)上端。
2.根据权利要求1所述的一种重载工件堆垛装置，其特征在于：所述托辊装置(4)上设有电机(41)、横向传动杆(42)、纵向传动杆(43)和辊轮(45)，所述横向传动杆(42)、纵向传动杆(43)和辊轮(45)上都设有锥形齿轮(44)并且相互配合传动。
3.根据权利要求1所述的一种重载工件堆垛装置，其特征在于：所述浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷阳，李朋，曹冰心，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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