一种核设施退役通用平台装备制造技术

本发明专利技术涉及核设施退役远程控制装备技术领域，具体公开了一种核设施退役通用平台装备，其中轨道式平台由环形轨道及支撑钢柱组成，在环形轨道的下方布置支撑钢柱；在轨道式平台的环形轨道内侧设有轨道，机械臂轨道车沿上述轨道移动；机械臂固定在机械臂轨道车的下方，随着机械臂轨道车沿轨道同步移动。在反应堆堆本体退役中，本发明专利技术装置作为通用平台可提供源项调查、去污、切割、回取等工序的一站式解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种核设施退役通用平台装备
本专利技术属于核设施退役远程控制装备
，具体涉及一种核设施退役通用装备。
技术介绍
国内外核反应堆、废液储罐等受到较高放射性污染且操作空间狭窄的大型设施的退役，广泛应用多功能机器人和动力机械手，并安装各种工具头以满足切割、抓取等功能。以上两者技术都比较成熟，且各具有优缺点：多功能机器人拆除灵活、拆除作用力大，但操作精度不高，体型较大不利于狭窄空间作业，并且自身受到高放射性污染严重；动力机械手操作灵活，但远距离作业时其臂展很长，无论采用冷切割还是热切割方法，都很难保证机械臂操作的力度和精度，其操作力难以完成高强度拆除工作。因此，亟需设计一种通用平台装备，其承载的多功能机器人或动力机械手能够实现水平和(或)纵向可达，以满足受到较高放射性污染的大型设施的狭窄空间退役需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核设施退役通用平台装备，结合多功能机器人与动力机械手的优点，可以一站式解决反应堆等核设施退役的内部源项调查、去污、切割、回取等工作。本专利技术的技术方案如下：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核设施退役通用平台装备，其特征在于：包括轨道式平台(1)、机械臂轨道车(2)、轨道、机械臂(5)、机械手标准化接口(6)、机械手(7)、操作工具标准化接口(9)、操作工具、控制系统；/n所述的轨道式平台(1)由环形轨道及支撑钢柱组成，在环形轨道的下方等间隔布置支撑钢柱；/n在所述轨道式平台(1)的环形轨道内侧设有轨道，两台机械臂轨道车(2)沿上述轨道移动；/n所述的机械臂(5)为伸缩筒式结构，固定在机械臂轨道车(2)的下方，随着机械臂轨道车(2)沿轨道同步移动；/n所述的机械臂(5)在竖直方向上可伸缩；/n所述的机械手(7)通过机械手标准化接口(6)安装在机械臂(5)的末端，在机械手(...

【技术特征摘要】
1.一种核设施退役通用平台装备，其特征在于：包括轨道式平台(1)、机械臂轨道车(2)、轨道、机械臂(5)、机械手标准化接口(6)、机械手(7)、操作工具标准化接口(9)、操作工具、控制系统；
所述的轨道式平台(1)由环形轨道及支撑钢柱组成，在环形轨道的下方等间隔布置支撑钢柱；
在所述轨道式平台(1)的环形轨道内侧设有轨道，两台机械臂轨道车(2)沿上述轨道移动；
所述的机械臂(5)为伸缩筒式结构，固定在机械臂轨道车(2)的下方，随着机械臂轨道车(2)沿轨道同步移动；
所述的机械臂(5)在竖直方向上可伸缩；
所述的机械手(7)通过机械手标准化接口(6)安装在机械臂(5)的末端，在机械手(7)前端设有操作工具标准化接口(9)，以实现不同操作工具的自由切换；
所述的操作工具为用于去污、切割、回取的各种物理、化学工具；
所述的控制系统是为了远程控制各种动部件而设计配备的电缆、伺服系统及计算机控制系统。


2.如权利要求1所述的一种核设施退役通用平台装备，其特征在于：所述的轨道为平面螺旋型轨道(3)或十字型轨道(11)。


3.如权利要求2所述的一种核设施退役通用平台装备，其特征在于：所述的平面螺旋型轨道(3)通过支撑架与环形轨道内侧固定；
当两台机械臂轨道车(2)在平面螺旋型轨道(3)上移动时，按照操作需要，通过远程控制调节两台机械臂轨道车(2)的相对位置。


4.如权利要求2所述的一种核设施退役通用平台装备，其特征在于：所述十字型轨道(11)的四个端头分别与四个十字型轨道轨道车(10)相连，十字型轨道轨道车(10)沿轨道式平台(1)的环形轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵木，熊骁，范仲，
申请(专利权)人：中核环保工程设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11