一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，由驱动导轨、两个与驱动导轨相匹配嵌合的连接滑块、安装基板、连接在安装基板顶部前后侧的机械手组件构成，两个连接滑块的顶壁连接有用一个安装基板，所述机械手组件由直角板支架、设置在直角板支架内侧壁顶部的执行气缸、限位长块、安装孔板、连接板、真空吸盘构成。安装基板通过连接滑块在驱动导轨上滑动，实现两侧机械手组件的前后直线位移，限位长块通过执行气缸的驱动，实现真空吸盘在竖直方向上的直线位移，应用在实际产线时，能够作为出料或进料的移动机构使用，替代人工操作，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构
本技术属于传动设备
，具体涉及一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构。
技术介绍
车载导航影音系统是由音频处理主机、显示屏、操作面板、以及传输模块构成的车载设备，其中，显示屏、音频处理主机的保护外壳等通常为树脂外壳或金属外壳，在现有的生产过程中，这些外壳是通过成形机初步铸成的，而后再经过后序的机械加工，最终形成目标形状，但现有的生产工艺中自动化程度较低，这些外壳在各道工序的出料或进料通常为人工操作，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本次技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，由驱动导轨、两个与驱动导轨相匹配嵌合的连接滑块、安装基板、连接在安装基板顶部前后侧的机械手组件构成，所述驱动导轨由两个相对称平行设置的导轨构成，所述连接滑块嵌套安装在驱动导轨上，两个连接滑块的顶壁连接有用一个安装基板，所述机械手组件由直角板支架、设置在直角板支架内侧壁顶部的执行气缸、限位长块、安装孔板、连接板、真空吸盘构成，所述执行气缸竖直向下设置连接在直角板支架上，所述限位长块整体呈矩形体形状，其中部顶壁固定连接在执行气缸的活塞杆底端，所述限位长块上在直角板支架的两侧设置有两个相对称且具有上下贯通轴孔的连接轴座，所述连接轴座的轴孔中嵌入固定有弹簧柱塞，所述限位长块的后侧壁前后部分别垂直连接有水平设置的安装孔板，所述安装孔板上具有若干个竖直贯通的安装螺孔，所述安装孔板的两侧通过安装螺孔分别安装有两个连接板，所述连接板的前端形成有上下贯通的缓冲槽。所述缓冲槽中嵌入安装有竖直设置的真空吸盘。进一步说明的是，所述安装基板上每侧的机械手组件中，其直角板支架、执行气缸的竖直对称中心轴面与两连接轴座之间的竖直对称中心轴面相重合。进一步说明的是，所述弹簧柱塞处在安装基板的上方，所述执行气缸的活塞杆处于初始行程位置时，所述弹簧柱塞的底端与安装基板相接；所述执行气缸的活塞杆竖直向下执行行程至最大程度时，所述弹簧柱塞压缩至最大程度。进一步说明的是，所述机械手组件上的真空吸盘相平行对称设置安装孔板两侧。进一步说明的是，所述连接板上还设置有磁性传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：安装基板通过连接滑块在驱动导轨上滑动，实现两侧机械手组件的前后直线位移，限位长块通过执行气缸的驱动，实现真空吸盘在竖直方向上的直线位移，应用在实际产线时，能够作为出料或进料的移动机构使用，替代人工操作，提高效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部分的结构示意图；其中：1、驱动导轨；2、连接滑块；3、安装基板；4、直角板支架；5、执行气缸；6、限位长块；7、安装孔板；8、连接板；9、真空吸盘；10、连接轴座；11、弹簧柱塞；12、安装螺孔；13、缓冲槽；14、磁性传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供以下技术方案：一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，由驱动导轨1、两个与驱动导轨1相匹配嵌合的连接滑块2、安装基板3、连接在安装基板3顶部前后侧的机械手组件构成，驱动导轨1由两个相对称平行设置的导轨构成，连接滑块2嵌套安装在驱动导轨1上，两个连接滑块2的顶壁连接有用一个安装基板3，机械手组件由直角板支架4、设置在直角板支架4内侧壁顶部的执行气缸5、限位长块6、安装孔板7、连接板8、真空吸盘9构成，执行气缸5竖直向下设置连接在直角板支架4上，限位长块6整体呈矩形体形状，其中部顶壁固定连接在执行气缸5的活塞杆底端，限位长块6上在直角板支架4的两侧设置有两个相对称且具有上下贯通轴孔的连接轴座10，连接轴座10的轴孔中嵌入固定有弹簧柱塞11，限位长块6的后侧壁前后部分别垂直连接有水平设置的安装孔板7，安装孔板7上具有若干个竖直贯通的安装螺孔12，安装孔板7的两侧通过安装螺孔12分别安装有两个连接板8，连接板8的前端形成有上下贯通的缓冲槽13。缓冲槽13中嵌入安装有竖直设置的真空吸盘9；其中，安装孔板7上多个安装螺孔12的设置，可便于调节连接板8的位置，从而可根据实际产线中捉取对象的形状调节设置真空吸盘9的方位，便于同个机械手组件上的真空吸盘9对目标吸取。另外，安装基板3上每侧的机械手组件中，其直角板支架4、执行气缸5的竖直对称中心轴面与两连接轴座10之间的竖直对称中心轴面相重合。弹簧柱塞11处在安装基板3的上方，执行气缸5的活塞杆处于初始行程位置时，弹簧柱塞11的底端与安装基板3相接；执行气缸5的活塞杆竖直向下执行行程至最大程度时，弹簧柱塞11压缩至最大程度，对弹簧柱塞11的设置可对限位长块6其缓冲支撑的作用，在执行气缸5执行行程的时候保证限位长块6平稳移动，从而保证真空吸盘9平稳在竖直方向上移动；在一个实施例中，机械手组件上的真空吸盘9相平行对称设置安装孔板7两侧，便于吸取形状规整的车载导航仪外壳；在一个实施例中，连接板8上还设置有磁性传感器14，便于对金属外壳进行传感识别，而后通过上位机控制执行气缸5执行，可应用于金属外壳产线上的吸取平移操作。应用在实际时，连接滑块2、执行气缸5、磁性传感器14均通过上位机连接驱动，安装基板3通过连接滑块2在驱动导轨1上滑动，实现两侧机械手组件的前后直线位移，限位长块6通过执行气缸5的驱动，实现真空吸盘9在竖直方向上的直线位移，同个机械手组件上的真空吸盘9对同一目标对象进行捉取。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，其特征在于：由驱动导轨(1)、两个与驱动导轨(1)相匹配嵌合的连接滑块(2)、安装基板(3)、连接在安装基板(3)顶部前后侧的机械手组件构成，所述驱动导轨(1)由两个相对称平行设置的导轨构成，所述连接滑块(2)嵌套安装在驱动导轨(1)上，两个连接滑块(2)的顶壁连接有用一个安装基板(3)，所述机械手组件由直角板支架(4)、设置在直角板支架(4)内侧壁顶部的执行气缸(5)、限位长块(6)、安装孔板(7)、连接板(8)、真空吸盘(9)构成，所述执行气缸(5)竖直向下设置连接在直角板支架(4)上，所述限位长块(6)整体呈矩形体形状，其中部顶壁固定连接在执行气缸(5)的活塞杆底端，所述限位长块(6)上在直角板支架(4)的两侧设置有两个相对称且具有上下贯通轴孔的连接轴座(10)，所述连接轴座(10)的轴孔中嵌入固定有弹簧柱塞(11)，所述限位长块(6)的后侧壁前后部分别垂直连接有水平设置的安装孔板(7)，所述安装孔板(7)上具有若干个竖直贯通的安装螺孔(12)，所述安装孔板(7)的两侧通过安装螺孔(12)分别安装有两个连接板(8)，所述连接板(8)的前端形成有上下贯通的缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)中嵌入安装有竖直设置的真空吸盘(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产车载导航仪外壳的定位移动机构，其特征在于：由驱动导轨(1)、两个与驱动导轨(1)相匹配嵌合的连接滑块(2)、安装基板(3)、连接在安装基板(3)顶部前后侧的机械手组件构成，所述驱动导轨(1)由两个相对称平行设置的导轨构成，所述连接滑块(2)嵌套安装在驱动导轨(1)上，两个连接滑块(2)的顶壁连接有用一个安装基板(3)，所述机械手组件由直角板支架(4)、设置在直角板支架(4)内侧壁顶部的执行气缸(5)、限位长块(6)、安装孔板(7)、连接板(8)、真空吸盘(9)构成，所述执行气缸(5)竖直向下设置连接在直角板支架(4)上，所述限位长块(6)整体呈矩形体形状，其中部顶壁固定连接在执行气缸(5)的活塞杆底端，所述限位长块(6)上在直角板支架(4)的两侧设置有两个相对称且具有上下贯通轴孔的连接轴座(10)，所述连接轴座(10)的轴孔中嵌入固定有弹簧柱塞(11)，所述限位长块(6)的后侧壁前后部分别垂直连接有水平设置的安装孔板(7)，所述安装孔板(7)上具有若干个竖直贯通的安装螺孔(12)，所述安装孔板(7)的两侧通过安装螺孔(12)分别安装有两个连接板(8)，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国茂，
申请(专利权)人：惠州市高度航电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44