一种机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种机械手抓取装置，包括机械手，机械手的左端面固定连接有导轨架，机械手的下端面固定连接有配电箱，机械手的上方活动连接有缓冲块，机械手的左侧设置有传送带，导轨架的前端面固定连接有导轨，导轨架的外侧活动连接有两个手臂结构梁，两个手臂结构梁的上端面固定连接有线架B，两个手臂结构梁的左侧固定连接有后退限位块，手臂结构梁的下端面固定连接有夹具，手臂结构梁的右侧固定连接有导杆，手臂结构梁的前端面固定连接有探测器A，使用时通过缓冲块的移动带动了导轨架的移动，通过导轨架的外侧壁的手臂结构梁来将注塑品进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取装置
本技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手抓取装置。
技术介绍
机械手极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作，它体积小，重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击，它能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，它换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换，液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制，由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长，操纵控制简便，自动化程度高。在注塑领域中，机械手的作用是从注塑机中取出成型好的注塑产品放置在输送带，或承接台上传送到指定目标地点，大大节省了人力劳动，还避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全，但是现有的机械手通过上下移动传送注塑产品的机械手，限制了可移动方向，使得传送产品困难，并且由于垂直方向上移动产品，占用厂房空间多，不利于机械手的普及使用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种机械手抓取装置，具有移动不受限制和体积小的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手抓取装置，包括机械手，机械手的左端面固定连接有导轨架，机械手的下端面固定连接有配电箱，机械手的上方活动连接有缓冲块，机械手的左侧设置有传送带，导轨架的前端面固定连接有导轨，导轨架的外侧活动连接有两个手臂结构梁，两个手臂结构梁的上端面固定连接有线架B，两个手臂结构梁的左侧固定连接有后退限位块，手臂结构梁的下端面固定连接有夹具，手臂结构梁的右侧固定连接有导杆，手臂结构梁的前端面固定连接有探测器A。为了方便对机械手的各个部件进行润滑，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，缓冲块的前端面固定连接有线架A，缓冲块的前端面活动连接有储油盒，储油盒的下端面贯穿连接有输油管，输油管的内部可拆卸连设置有输油棉。为了该装置可以在不同的注塑环境使用，提高该装置的使用范围，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，配电箱的左侧安装有电脑，配电箱的左侧壁活动连接有鼠标键盘，鼠标键盘位于电脑的下方。为了该装置在使用时受到惯性的影响，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，导轨架的下端面活动连接有支撑架，支撑架的下端面固定连接有底座。为了减少夹具在放置注塑物品时出现摔坏的情况，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，传送带的上端面固定连接有探测器B。为了增加夹具在抓取制造部件不会出现滑落的情况，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，夹具的侧端面均做不锈钢防高温和防滑螺纹处理。为了提高该装置的使用寿命，作为本技术一种机械手抓取装置优选的，输油管与机械手的各个导轨活动连接。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：1、该种机械手抓取装置，使用时通过缓冲块的移动带动了导轨架的移动，通过导轨架的外侧壁的手臂结构梁来将注塑品进行移动，通过手臂结构梁前端面的探测器可以更准确的将注塑品抓取，通过导杆可以控制手臂结构梁的运动，通过后退限位块可以控制手臂结构梁不会出现脱轨的现象。2、该种机械手抓取装置，通过在缓冲块的外侧壁固定连接的储油盒可以更方便的将润滑油送入到导轨和活动部件，通过输油管内设置的输油棉可以更好的控制润滑油的出油量，使润滑油不会出现浪费的情况。3、该种机械手抓取装置，通过在配电箱表面的电脑可以控制机械手臂的运动轨迹，通过调节机械手臂可以适应不同环境的注塑拿取，通过电脑可以在机械手在出现故障的情况可以直接将故障显示出来，这样大大的提高了机械手的使用效率。附图说明图1为本技术的一种机械手抓取装置的主视图；图2为本技术的一种机械手抓取装置的侧视图；图3为本技术的一种机械手抓取装置储油盒的结构示意图；图4为本技术的传送带的主视图。图中符号标记说明：1、机械手；2、缓冲块；201、储油盒；202、线架A；203、输油管；204、输油棉；3、支撑架；4、导轨架；401、导轨；5、手臂结构梁；501、线架B；502、导杆；503、后退限位块；504、夹具；505、探测器A；6、配电箱；601、电脑；602、键盘鼠标；7、底座；8、传送带；801、探测器B。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种机械手抓取装置，包括机械手1，机械手的左端面固定连接有导轨架4，机械手1的下端面固定连接有配电箱6，机械手1的上方活动连接有缓冲块2，机械手1的左侧设置有传送带8，导轨架4的前端面固定连接有导轨401，导轨架4的外侧活动连接有两个手臂结构梁5，两个手臂结构梁5的上端面固定连接有线架B501，两个手臂结构梁5的左侧固定连接有后退限位块503，手臂结构梁5的下端面固定连接有夹具504，手臂结构梁5的右侧固定连接有导杆502，手臂结构梁5的前端面固定连接有探测器A505。本实施例中：现有的机械手1通过上下移动传送注塑产品的机械手，限制了可移动方向，使得传送产品困难，并且由于垂直方向上移动产品，占用厂房空间多，使用时通过缓冲块2的移动带动了导轨架4的移动，通过导轨架4的外侧壁的手臂结构梁5来将注塑品进行移动，通过手臂结构梁5前端面的探测器505可以更准确的将注塑品抓取，通过导杆502可以控制手臂结构梁5的运动，通过后退限位块503可以控制手臂结构梁5不会出现脱轨的现象。作为本技术的一种技术优化方案，缓冲块2的前端面固定连接有线架A202，缓冲块2的前端面活动连接有储油盒201，储油盒201的下端面贯穿连接有输油管203，输油管203的内部可拆卸连设置有输油棉204。本实施例中：现有的机械手1没有对机械手活动部件和导轨的润滑，长时间的使用会使导轨401和活动部件不灵敏导致工作效率大大折扣，在缓冲块2的外侧壁固定连接的储油盒201可以更方便的将润滑油送入到导轨2和活动部件，通过输油管203内设置的输油棉204可以更好的控制润滑油的出油量，使润滑油不会出现浪费的情况。作为本技术的一种技术优化方案，配电箱6的左侧壁贯穿设置有电脑601，配电箱6的左侧壁活动连接有鼠标键盘602，鼠标键盘602位于电脑601的下方。本实施例中：通过在配电箱6表面的电脑601可以控制机械手臂的运动轨迹，通过调节机械手臂可以适应不同环境的注塑拿取，通过电脑601可以在机械手1在出现故障的情况可以直接将故障显示出来，这样大大的提高了机械手1的使用效率。作为本技术的一种技术优化方案，导轨架4的下端面活动连接有支撑架3，支撑架3的下端面固定连接有底座7。本实施例中：通过支撑架和底座在机械手在工作时大大的减少了机械手的惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抓取装置，包括机械手(1)，所述机械手的左端面固定连接有导轨架(4)，所述机械手(1)的下端面固定连接有配电箱(6)，所述机械手(1)的上方活动连接有缓冲块(2)，所述机械手(1)的左侧设置有传送带(8)，其特征在于：所述导轨架(4)的前端面固定连接有导轨(401)，所述导轨架(4)的外侧活动连接有两个手臂结构梁(5)，所述两个手臂结构梁(5)的上端面固定连线架B(501)，所述两个手臂结构梁(5)的左侧固定连接有后退限位块(503)，所述手臂结构梁(5)的下端面固定连接有夹具(504)，所述手臂结构梁(5)的右侧固定连接有导杆(502)，所述手臂结构梁(5)的前端面固定探测器A(505)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取装置，包括机械手(1)，所述机械手的左端面固定连接有导轨架(4)，所述机械手(1)的下端面固定连接有配电箱(6)，所述机械手(1)的上方活动连接有缓冲块(2)，所述机械手(1)的左侧设置有传送带(8)，其特征在于：所述导轨架(4)的前端面固定连接有导轨(401)，所述导轨架(4)的外侧活动连接有两个手臂结构梁(5)，所述两个手臂结构梁(5)的上端面固定连线架B(501)，所述两个手臂结构梁(5)的左侧固定连接有后退限位块(503)，所述手臂结构梁(5)的下端面固定连接有夹具(504)，所述手臂结构梁(5)的右侧固定连接有导杆(502)，所述手臂结构梁(5)的前端面固定探测器A(505)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述缓冲块(2)的前端面固定连接有线架A(202)，所述缓冲块(2)的前端面活动连接有储油盒(201)，所述储油盒(201)的下端面贯穿连接有输油管(203)，所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐怀国，唐彬富，朱安宇，唐云红，鲁东明，
申请(专利权)人：威海匠一塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37