【技术实现步骤摘要】
一种全自动双工位重载龙门抓手
本技术涉及龙门吊
,特别涉及一种全自动双工位重载龙门抓手。
技术介绍
在焊丝生产行业,给放线机上下焊丝工字轮时,由于工字轮重量很重,一般都是人工通过操作行车来搬运,随着自动化的发展,车间开始配备专门的设备自动来搬运工字轮,像重载龙门式的抓手,但一般都是单独一个抓手,随着生产线的扩展,生产车间的扩大,单独一个抓手已无法满足日益增长的生产需求,因而设计一种效率更高的搬运抓手已成为焊丝生产企业的迫切需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动双工位重载龙门抓手,解决了两个抓手同时且独立工作,工作效率大大提升;龙门结构简单,承载能力强,结构稳定。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种全自动双工位重载龙门抓手,包括立柱、X轴横梁、轨道、行走小车、行走电机、Y轴横梁、Y轴电机、滑座、抓手立柱、提升电机、油缸、氮气罐、回转支承、抓手夹爪;所述立柱通过螺丝线形排列X轴横梁下端,并且X轴横梁平行排列两侧;所述轨道通过螺丝紧固于X轴横梁上平面;所述X轴横梁上平面设有第一 ...
【技术保护点】
1.一种全自动双工位重载龙门抓手,其特征在于,包括立柱、X轴横梁、轨道、行走小车、行走电机、Y轴横梁、Y轴电机、滑座、抓手立柱、提升电机、油缸、氮气罐、回转支承、抓手夹爪;/n所述立柱通过螺丝线形排列X轴横梁下端,并且X轴横梁平行排列两侧;/n所述轨道通过螺丝紧固于X轴横梁上平面;/n所述X轴横梁上平面设有第一齿条,通过螺丝紧固,并且与轨道平行排列;/n所述行走小车通过螺丝分别紧固于Y轴横梁两端,并且Y轴横梁左右对称排列;/n所述行走小车下端设有轨槽,并且与轨道滑动配合;/n所述行走电机分别设于行走小车上端,并且通过螺丝紧固;/n所述行走电机通过联轴器与第一齿轮连接,并且第 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种全自动双工位重载龙门抓手,其特征在于,包括立柱、X轴横梁、轨道、行走小车、行走电机、Y轴横梁、Y轴电机、滑座、抓手立柱、提升电机、油缸、氮气罐、回转支承、抓手夹爪;
所述立柱通过螺丝线形排列X轴横梁下端,并且X轴横梁平行排列两侧;
所述轨道通过螺丝紧固于X轴横梁上平面;
所述X轴横梁上平面设有第一齿条,通过螺丝紧固,并且与轨道平行排列;
所述行走小车通过螺丝分别紧固于Y轴横梁两端,并且Y轴横梁左右对称排列;
所述行走小车下端设有轨槽,并且与轨道滑动配合;
所述行走电机分别设于行走小车上端,并且通过螺丝紧固;
所述行走电机通过联轴器与第一齿轮连接,并且第一齿轮与第一齿条卡位配合;
所述滑座下平面两侧设有滑槽;
所述轨道设于Y轴横梁上端两侧,并且滑座下端滑槽与轨道相配合;
所述Y轴横梁上端设有第二齿条,并且通过螺丝紧固;
所述Y轴电机通过螺钉紧固与滑座上端;
所述Y轴电机通过联轴器与第二齿轮相连接,并且第二齿轮与第二齿条卡位配合;
技术研发人员:邹湘衡,
申请(专利权)人:长沙衡开智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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