一种基于空中轨道式多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于空中轨道式多功能机器人，位于悬空轨道上；包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上；作业模块通过挂接平台与车体连接；行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮，车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。本实用新型专利技术的多功能空中农业机器人行走于悬空轨道上，能够获得更好的巡检视角及更充裕的采摘、喷药空间；通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空中轨道式多功能机器人
本技术涉及农业机器人
，特别是涉及一种基于空中轨道式多功能机器人。
技术介绍
开发农业机器人是21世纪农业机械自动化和智能化的发展趋势之一。用于采摘、收获、除草、修剪、耕作、嫁接和农产品分级等方面的各具特色的农业机器人已在许多国家得以研究与开发应用。例如，公开号为CN105746092A的专利申请公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统，其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂，控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行相应控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。公开号为CN103380766A的专利申请公开了一种温室自动喷药机器人，其包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件。然而，目前的农业机器人还是传统的地面作业机械，无论轮式还是履带式都需要在作物生长区域内进行作业，这样一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空中轨道式多功能机器人，其特征在于：该农业机器人位于悬空轨道上；包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，所述行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，所述作业模块通过挂接平台与车体连接；所述行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；所述作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；所述行走模块包括驱动模块及车轮，所述车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于空中轨道式多功能机器人，其特征在于：该农业机器人位于悬空轨道上；包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，所述行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，所述作业模块通过挂接平台与车体连接；所述行走模块、感知模块、通信模块、通信模块、作业模块、挂接平台均与控制模块电连接；所述作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；所述行走模块包括驱动模块及车轮，所述车轮于悬空轨道的轨道槽中移动。


2.根据权利要求1所述的一种基于空中轨道式多功能机器人，其特征在于：所述挂接平台包括吊杆、支撑板、左弓形部件、右弓形部件、转动轮盘、滑动装置，其中，所述吊杆的上端与车体底部连接，所述吊杆的下端与支撑板连接，所述左弓形部件、右弓形部件之一与支撑板固定连接，另一通过转动轮盘及滑动装置与支撑板滑动连接，所述左弓形部件、右弓形部件的弓形下部具有锯齿状区域、弓形上部具有凸出的连接柱、中部具有小凹槽；所述挂接平台上还设有通信及供电接口；所述转动轮盘具有锁止装置。


3.根据权利要求2所述的一种基于空中轨道式多功能机器人，其特征在于：所述作业模块包括作业机构及挂接主体，所述挂接主体分为作业安装部、上挂接部、下挂接部三个区域；其中，所述作业安装部设有用于安装作业机构的安装槽；所述下挂接部包括下挂接主体及设于下挂接主体内且分别凸出下挂接主体两侧的两个缓冲连接柱，所述两个缓冲连接柱在下挂接主体内部通过第一弹簧连接；所述下挂接主体的下部左右侧部设有软体部；所述上挂接部包括上挂接主体及分别设于上挂接主体上部两侧的两个凹形容纳件，所述两个凹形容纳件在所述上挂接主体内通过第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞利，随洋，马啸，
申请(专利权)人：内蒙古自治区生物技术研究院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15