【技术实现步骤摘要】
一种高精度工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种高精度工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，一般为通过电机带动滚珠丝杆进行传动，传统的工业机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、目前市场上大多数工业机器人结构较为复杂，定位精度不够，同时只能同向进行移动，不能同时向相反反向进行移动，使工业机器人的实用性能降低；2、目前市场上大多数工业机器人无法同时进行前后左右进行移动，无法对该工业机器人进行高精度调节，不便于操作人员使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度工业机器人，包括底座、U型架、第一电机、第二电机和传动带，所述底座顶端的两端皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端安装有...
【技术保护点】
1.一种高精度工业机器人，包括底座（1）、U型架（10）、第一电机（20）、第二电机（22）和传动带（26），其特征在于：所述底座（1）顶端的两端皆安装有第一滑轨（2），且第一滑轨（2）的内部设置有与第一滑轨（2）相匹配的第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶端安装有U型架（10），且U型架（10）的顶端分别安装有第一支撑架（11）和第二支撑架（16），所述底座（1）一端的侧壁安装有固定座（21），且固定座（21）的顶端安装有第一电机（20），所述第一电机（20）顶端的一侧安装有第二电机（22），且第二电机（22）的输出端通过联轴器安装有转轴（23），所述转轴（23）的外壁...
【技术特征摘要】
1.一种高精度工业机器人，包括底座（1）、U型架（10）、第一电机（20）、第二电机（22）和传动带（26），其特征在于：所述底座（1）顶端的两端皆安装有第一滑轨（2），且第一滑轨（2）的内部设置有与第一滑轨（2）相匹配的第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶端安装有U型架（10），且U型架（10）的顶端分别安装有第一支撑架（11）和第二支撑架（16），所述底座（1）一端的侧壁安装有固定座（21），且固定座（21）的顶端安装有第一电机（20），所述第一电机（20）顶端的一侧安装有第二电机（22），且第二电机（22）的输出端通过联轴器安装有转轴（23），所述转轴（23）的外壁套置有第一传动轮（24）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人，其特征在于：所述第一滑块（3）的内部开设有螺纹孔（4），且螺纹孔（4）的内部设置有与螺纹孔（4）相匹配的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外壁套置有第二传动轮（25），且第二传动轮（25）和第一传动轮（24）的内部皆连接有传动带（26）。
3.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人，其特征在于：所述U型架（10）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，陶才江，张万，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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